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| 动态资讯 2020年 第12期（总第80期） 其他
2020-12-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(3044Kb) |  收藏 | 浏览/下载：8/6 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2024年 第03期(总第119期) 其他
2024-03-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(9665Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/1 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2022年 第10期(总第102期) 其他
2022-10-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(5562Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/1 | 提交时间：2024/07/01 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者: 仝茹
 Adobe PDF(38243Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/7 | 提交时间：2024/06/05
请输入关键词 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
作者: 马睿宸
Adobe PDF(51754Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/14 | 提交时间：2023/07/31
波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
作者: 张天栋
Adobe PDF(32276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：220/12 | 提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者: 吕家启
Adobe PDF(8590Kb) | 收藏 | 浏览/下载：306/12 | 提交时间：2023/06/19
仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| Amphibious biomimetic robots: A review 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2007, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 601-608
作者: Yang, Qing-Hai; Yu, Jun-Zhi; Tan, Min; Wang, Shuo
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Amphibious Biomimetic Robot Legged Robot Snake-like Robot |
| 多模态仿生两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710179382.9, 申请日期: 2007-12-12, 公开日期: 2009-06-17
发明人: 喻俊志; 杨清海; 谭民; 王卫兵
收藏 | 浏览/下载：148/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 小型智能机器鱼的控制与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 陈世峰
Adobe PDF(5458Kb) | 收藏 | 浏览/下载：306/0 | 提交时间：2015/09/02
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