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| 软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753 作者: 徐璠; 王贺升 Adobe PDF(2292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/3  |  提交时间:2024/05/09 软体机器人 自适应鲁棒控制 无标定视觉伺服 水下视觉伺服 |
| 基于不确定度估计的推荐系统数据去偏 学位论文 , 2023 作者: 粟晨阳 Adobe PDF(4997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:92/2  |  提交时间:2023/06/28 推荐系统 不确定度估计 神经随机微分方程 去偏学习 |
| 跨模态多视角自监督的个性化食谱推荐异构图网络 期刊论文 计算机辅助设计与图形学学报, 2023, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 413-422 作者: 宋亚光; 杨小汕; 徐常胜 Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/71  |  提交时间:2023/06/26 食物推荐 异构图 自监督学习 多视角 跨模态 |
| 基于关系学习与知识迁移的多媒体内容理解与应用 学位论文 , 2023 作者: 宋亚光 Adobe PDF(11550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:105/5  |  提交时间:2023/06/09 多媒体内容理解 多模态 关系学习 知识迁移 个性化 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王丽丽 Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/8  |  提交时间:2023/06/02 视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习 |
| 基于跨平台话题关联挖掘的媒体转载模式分析研究 学位论文 , 2023 作者: 王林子 Adobe PDF(2983Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:99/1  |  提交时间:2023/06/01 跨平台媒体转载模式请输入关键词 预训练编码 话题转载 热转段落 转载类型 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 张迪 Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/13  |  提交时间:2022/12/19 移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 基于增强文本表示的新闻推荐方法及其面向特定领域的应用研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 孙颖 Adobe PDF(1995Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/8  |  提交时间:2022/06/15 新闻推荐 增强文本表示 类别层次结构 候选新闻交互 面向领域的推荐 |
| 面向跨领域场景的句子匹配关键技术研究 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白桂荣 Adobe PDF(3950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/10  |  提交时间:2022/06/14 自然语言处理,句子匹配,跨领域场景,领域自适应 |
| 基于层次化异质图神经网络的企业信用评级技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 冯博 靖 Adobe PDF(10612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/5  |  提交时间:2022/06/13 图神经网络 异质图网络 企业信用评级 |