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结合感受野增强和全卷积网络的场景文字检测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 797-807
作者:  李晓玉;  宋永红;  余涛
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感受野增强  Focalloss  GIo Uloss  全卷积网络  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
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机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
基于边缘特征增强的任意形状文本检测网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1019-1030
作者:  白鹤翔;  王浩然
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场景文本检测  任意形状  边缘区域  浅层特征  渐进尺度扩张网络  
基于空间向量分解的边界剥离密度聚类 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1195-1213
作者:  张瑞霖;  郑海阳;  苗振国;  王鸿鹏
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聚类  空间向量分解  边界剥离  投影子空间  高维  密度  
几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者:  张明亮
Adobe PDF(6293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:68/1  |  提交时间:2024/04/03
几何图形  图例解析  几何解题  定理知识验证  
混合监督场景文本检测 学位论文
, 2023
作者:  赵梦彪
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场景文本检测  弱标注数据  混合监督学习  水平集模型  
视频中的文本检测与跟踪方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张峻博
Adobe PDF(24487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/4  |  提交时间:2023/06/25
视频文本检测  文本跟踪  BiRViT-1K  鲁棒特征表示  Transformer  
面向多种退化场景的图像超分辨率算法研究 学位论文
, 2023
作者:  李尚
Adobe PDF(16352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/5  |  提交时间:2023/06/08
图像超分辨率  多退化场景  特征融合  可逆流引导  退化估计  
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/25  |  提交时间:2023/06/06
水下视觉  小样本目标检测  开集目标检测  增量目标检测  环境感知  水下机器人  
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/8  |  提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习