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| 基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20 作者: 徐翔斌; 马中强 Adobe PDF(3483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 基于移动机器人的拣货系统 订单拣选 物至人 调度优化 智能体 仓储机器人 |
| 复杂工业过程非串级双速率组合分散运行优化控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 172-184 作者: 赵建国; 杨春雨 Adobe PDF(1648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/9  |  提交时间:2024/05/09 复杂工业过程 运行优化控制 奇异摄动理论 Q-学习 双速率 |
| 基于时序关联矩阵的高炉冶炼过程多重关联时延估计方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 329-342 作者: 蒋珂; 蒋朝辉; 谢永芳; 潘冬; 桂卫华 Adobe PDF(11801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/2  |  提交时间:2024/05/09 高炉 变量时延估计 时序关联矩阵 粒子群算法 双尺度协同搜索策略 |
| 基于动态注意力深度迁移网络的高炉铁水硅含量在线预测方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 949-963 作者: 蒋珂; 蒋朝辉; 谢永芳; 潘冬; 桂卫华 Adobe PDF(14369Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/09 高炉炼铁 铁水硅含量 深度网络 迁移学习 动态注意力机制 预测 |
| 城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059 作者: 汤健; 夏恒; 余文; 乔俊飞 Adobe PDF(3863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/2  |  提交时间:2024/04/24 城市固废焚烧 双碳战略 智能优化控制 工业人工智能 数字孪生平台 |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 廖泽华 Adobe PDF(2277Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/3  |  提交时间:2020/06/26 |
| 基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告 2019 作者: 董博 浏览  |  Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:346/61  |  提交时间:2019/03/12 可重构机器人 分散控制 自适应动态规划 滑模控制 最优控制 动力学耦合效应 关节力矩估计 谐波传动 |
| 平行学习—机器学习的一个新型理论框架 期刊论文 自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8 作者: 李力; 林懿伦; 曹东璞; 郑南宁; 王飞跃 浏览  |  Adobe PDF(2366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:558/166  |  提交时间:2018/01/07 机器学习 人工智能 平行学习 平行智能 平行系统及理论 |
| 基于OSGI和代理技术的网络家电的智能管理与控制 期刊论文 电气制造商杂志, 2001, 卷号: -, 期号: -, 页码: 63-70 作者: 王飞跃 浏览  |  Adobe PDF(536Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/80  |  提交时间:2017/07/16 Osgi 代理技术 智能管理与控制 |
| 基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告 2017 作者: 赵博 Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:362/136  |  提交时间:2017/06/19 自适应动态规划 分散控制 容错控制 强化学习 策略迭代 最优控制 神经网络 非线性系统 |