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| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者: 张源培
 Adobe PDF(21948Kb) |  收藏 | 浏览/下载：15/1 | 提交时间：2024/05/27
视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
| 推理机制启发的视觉语言导航 学位论文
, 2024
作者: 安东
Adobe PDF(10930Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/2 | 提交时间：2024/05/27
视觉语言导航 模块化推理 认知地图 子目标导航 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2024/05/27
轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究 学位论文
, 2024
作者: 王宇
Adobe PDF(3839Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2024/05/27
脑-机接口 运动想象 机械臂控制系统 单侧肢体 机器学习 |
| 面向特征学习的图像开集识别方法研究 学位论文
, 2024
作者: 孙珈因
Adobe PDF(8220Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/2 | 提交时间：2024/05/23
开集识别 分布建模 层级注意力 频域滤波 反事实去混淆 直推式框架 |
| 基于潜在特征选择性集成建模的二噁英排放浓度软测量 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 223-238
作者: 汤健; 乔俊飞; 郭子豪
 Adobe PDF(2184Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/4 | 提交时间：2024/05/20
城市固废焚烧 二噁英 多源潜在特征 最小二乘-支持向量机 选择性集成建模 |
| 非线性预测控制终端约束集的优化 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 144-151
作者: 于树友; 冯阳阳; KIMJung-Su; 陈虹
Adobe PDF(4507Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/1 | 提交时间：2024/05/20
预测控制 稳定性 终端约束集 非线性系统 |
| 非线性快速批次过程高效迭代学习预测函数控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 515-530
作者: 马乐乐; 刘向杰
Adobe PDF(2747Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/20
轨迹线性化 预测函数控制 迭代学习控制 快速非线性批次过程 计算复杂度 |
| 基于原型学习与深度特征融合的脑功能连接分类方法研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 504-514
作者: 梁玉泽; 冀俊忠
Adobe PDF(3171Kb) | 收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
脑功能连接分类 栈式自编码器 原型学习 特征融合 |
| 基于时空共现模式的视觉行人再识别 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 408-417
作者: 钱锦浩; 宋展仁; 郭春超; 赖剑煌; 谢晓华
Adobe PDF(1590Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/2 | 提交时间：2024/05/20
行人再识别 深度学习 时空共现模式 行人邻域 |
