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基于异配图神经网络的社交机器人检测 学位论文
, 2024
作者:  黄海涛
Adobe PDF(3065Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/07/08
社交机器人检测  图神经网络  异配性  相容性  图自监督学习  
基于脉冲神经网络的多模态视听分类 学位论文
, 2024
作者:  郭凌月
Adobe PDF(3051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2024/06/27
脉冲神经网络  多模态对齐  多模态融合  视听分类  
基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者:  何科技
Adobe PDF(29796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:60/5  |  提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为  
基于金融数据分布的资产管理模型优化研究 学位论文
, 2024
作者:  程曦
Adobe PDF(5431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2024/06/02
资产管理  强化学习  图神经网络  算法交易  趋势预测  
面向联机手写中文数据的深度生成算法研究 学位论文
, 2024
作者:  任敏思
Adobe PDF(7529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/1  |  提交时间:2024/05/29
深度生成模型  联机手写中文生成  条件扩散模型  
基于深度学习的视频片段拷贝检测技术研究 学位论文
, 2024
作者:  张驰
Adobe PDF(23128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2024/05/28
版权保护  视频片段拷贝检测  深度学习  
推理机制启发的视觉语言导航 学位论文
, 2024
作者:  安东
Adobe PDF(10930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:93/10  |  提交时间:2024/05/27
视觉语言导航  模块化推理  认知地图  子目标导航  
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:55/19  |  提交时间:2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
工业过程故障根源诊断与传播路径识别技术综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1650-1663
作者:  马亮;  彭开香;  董洁
Adobe PDF(2320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:55/33  |  提交时间:2024/05/20
根源诊断  传播路径识别  因果关系分析  故障诊断  工业过程  
一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197
作者:  刘成菊;  林立民;  刘明;  陈启军
Adobe PDF(18926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/16  |  提交时间:2024/05/20
机器人多臂协作  示教学习  动态时间规整  高斯混合模型  轨迹生成