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| 机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334 作者: 黄艳龙; 徐德; 谭民 Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/05/20 机器人技能学习 模仿学习 运动基元 轨迹学习 |
| 工业过程故障根源诊断与传播路径识别技术综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1650-1663 作者: 马亮; 彭开香; 董洁 Adobe PDF(2320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20 根源诊断 传播路径识别 因果关系分析 故障诊断 工业过程 |
| 一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197 作者: 刘成菊; 林立民; 刘明; 陈启军 Adobe PDF(18926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/1  |  提交时间:2024/05/20 机器人多臂协作 示教学习 动态时间规整 高斯混合模型 轨迹生成 |
| 视觉语言导航研究进展 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-14 作者: 司马双霖; 黄岩; 何科技; 安东; 袁辉; 王亮 Adobe PDF(6272Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/5  |  提交时间:2024/05/09 视觉语言导航 视觉语言理解 跨模态匹配 具身智能 |
| 基于慢特征分析的分布式动态工业过程运行状态评价 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 745-757 作者: 钟林生; 常玉清; 王福利; 高世红 Adobe PDF(2625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/5  |  提交时间:2024/04/28 分布式模型 运行状态评价 慢特征分析 动态时间规整 K-medoids聚类 |
| 基于时序图推理的设备剩余使用寿命预测 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 76-88 作者: 刘雨蒙; 郑旭; 田玲; 王宏安 Adobe PDF(1550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/21  |  提交时间:2024/04/12 剩余使用寿命 时序图推理 图神经网络 深度推理网络 |
| 模糊认知图学习算法及应用综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 450-474 作者: 刘晓倩; 张英俊; 秦家虎; 李卓凡; 梁伟玲; 李宗溪 Adobe PDF(7856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/12  |  提交时间:2024/04/10 模糊认知图 学习范式 因果推理 软计算 复杂系统建模 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩 Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/9  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 曹然 Adobe PDF(14122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/6  |  提交时间:2023/06/26 人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 基于多模态学习的视觉神经信息编解码方法研究 学位论文 , 2023 作者: 周琼怡 Adobe PDF(21688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/11  |  提交时间:2023/06/23 视觉神经信息编解码 多模态学习 归一化流 多被试语义解码 无监督解耦表征学习 |