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中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
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研究单元&专题
学术期刊 [8]
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
孙金林 [1]
文献类型
期刊论文 [8]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [3]
2023 [3]
2022 [2]
2021 [1]
语种
中文 [1]
出处
自动化学报 [8]
资助项目
收录类别
导师
易建强 [1]
蒲志强 [1]
资助机构
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期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159
作者:
张康康
;
周彬
;
蔡光斌
;
侯明哲
Adobe PDF(1479Kb)
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浏览/下载:38/18
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提交时间:2024/07/02
高超声速飞行器
指定时间控制
时变反馈
高增益反馈
非线性控制
干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:
王端松
;
李东禹
;
梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb)
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浏览/下载:73/31
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提交时间:2024/05/30
时间同步控制
无人艇
编队
有限时间控制
干扰观测器
基于事件触发的AUVs固定时间编队控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287
作者:
王洪斌
;
高静
;
苏博
;
王跃灵
Adobe PDF(2310Kb)
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浏览/下载:28/13
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提交时间:2024/05/20
多自主水下航行器
事件触发
领航者-跟随者法
动态面控制
固定时间控制
集合约束下多智能体系统分布式固定时间优化控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2254-2264
作者:
陈刚
;
李志勇
Adobe PDF(1374Kb)
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浏览/下载:34/18
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提交时间:2024/05/20
分布式优化
多智能体系统
集合约束
梯度法
固定时间收敛
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:69/21
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提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061
作者:
王宁
;
高颖
;
王仁慧
Adobe PDF(1917Kb)
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浏览/下载:39/17
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提交时间:2024/05/09
无人艇
测量不确定性
未知动力学
固定时间控制
容错控制
切换拓扑下动态事件触发多智能体系统固定时间一致性
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1295-1305
作者:
孙梦薇
;
任璐
;
刘剑
;
孙长银
Adobe PDF(2591Kb)
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浏览/下载:55/32
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提交时间:2024/05/09
多智能体系统
固定时间一致性
动态事件触发控制
切换拓扑
高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
作者:
曹承钰
;
李繁飙
;
廖宇新
;
殷泽阳
;
桂卫华
Adobe PDF(3659Kb)
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浏览/下载:85/26
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提交时间:2024/04/10
高超声速变外形飞行器
固定时间
预设性能
干扰观测器
动态面控制
高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
孙金林
Adobe PDF(18036Kb)
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浏览/下载:298/1
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提交时间:2021/06/28
高超声速飞行器
不确定性抑制
自适应模糊控制
抗干扰控制
有限时间控制