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| 基于细胞形态的电镜图像配准精度分析与应用 学位论文
硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 陈波昊
 Adobe PDF(21709Kb) |  收藏 | 浏览/下载：197/2 | 提交时间：2022/06/14
图像配准 配准精度 序列切片 电子显微镜 神经结构 |
| 基于多模态深度学习的视觉神经信息解码方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李丹
Adobe PDF(7172Kb) | 收藏 | 浏览/下载：223/4 | 提交时间：2021/06/21
视觉神经信息解码 多模态深度学习 半监督学习 多标签解码 数据增广 |
| 面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 贾群
Adobe PDF(7291Kb) | 收藏 | 浏览/下载：337/17 | 提交时间：2019/06/03
服务机器人，目标检测，目标分割，多任务深度卷积神经网络，抓取位置智能检测 |
| 基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 丁文东
Adobe PDF(13339Kb) | 收藏 | 浏览/下载：356/11 | 提交时间：2018/05/31
先验信息 相机标定 视觉里程计 信息融合 定位 无人机 Ii |
| 移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 王士军
Adobe PDF(3859Kb) | 收藏 | 浏览/下载：515/7 | 提交时间：2017/06/07
移动机械臂 视觉伺服 轨迹规划 双轨迹控制 |
| 基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: Sup.I, 页码: 6-9
作者: 陈旭潮; 曹志强; 于莹莹; 周超
 浏览 |  Adobe PDF(223Kb) | 收藏 | 浏览/下载：357/89 | 提交时间：2016/06/20
四旋翼飞行器 悬停控制 反步法 视觉伺服 图像矩 动力学模型 |
| 基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 陈旭潮
Adobe PDF(4006Kb) | 收藏 | 浏览/下载：258/7 | 提交时间：2016/06/20
四旋翼飞行器 视觉控制 图像矩 悬停控制 目标跟踪 |
| 任意手势的跟踪与识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 石磊
Adobe PDF(2885Kb) | 收藏 | 浏览/下载：171/0 | 提交时间：2015/09/02
人机手势交互 任意手势跟踪 手势识别 Svm 隐马尔科夫模型 Gesture Based Human Computer Interaction Arbitrary Hand-shape Tracking HAnd Postures And Gestures Recognition Support Vector Machine Hidden Markov Model |
| 视觉控制中的图像处理研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 王五丰
Adobe PDF(5598Kb) | 收藏 | 浏览/下载：125/0 | 提交时间：2015/09/02
图像处理 视觉检测 视觉控制 路面破损检测 焊缝检测 Image Processing Visual Detection Visual Control Pavement Dilapidation Detection Welding Seam Detection |
| 基于大规模特征学习的手写汉字识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 周明可
Adobe PDF(4277Kb) | 收藏 | 浏览/下载：338/0 | 提交时间：2015/09/02
手写汉字识别 Gpu并行计算 判别特征学习 二次相关特征 升维 训练集扩充 Handwritten Chinese Character Recognition Gpu Parallel Computing Discriminative Feature Learning Quadratic Correlation Feature Dimensionality Promotion Training Set Expansion |
