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| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 , 2024 作者: 严少华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6690Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:46/5  |  提交时间:2024/05/29 位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 基于细胞形态的电镜图像配准精度分析与应用 学位论文 硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 陈波昊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21709Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:225/2  |  提交时间:2022/06/14 图像配准 配准精度 序列切片 电子显微镜 神经结构 |
| 基于多模态深度学习的视觉神经信息解码方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李丹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7172Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:261/4  |  提交时间:2021/06/21 视觉神经信息解码 多模态深度学习 半监督学习 多标签解码 数据增广 |
| 面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 贾群![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7291Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:352/17  |  提交时间:2019/06/03 服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测 |
| 基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 丁文东![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13339Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:371/11  |  提交时间:2018/05/31 先验信息 相机标定 视觉里程计 信息融合 定位 无人机 Ii |
| 移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王士军![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3859Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:540/7  |  提交时间:2017/06/07 移动机械臂 视觉伺服 轨迹规划 双轨迹控制 |
| 基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: Sup.I, 页码: 6-9 作者: 陈旭潮 ; 曹志强 ; 于莹莹 ; 周超![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(223Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:391/100  |  提交时间:2016/06/20 四旋翼飞行器 悬停控制 反步法 视觉伺服 图像矩 动力学模型 |
| 基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 陈旭潮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4006Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:273/7  |  提交时间:2016/06/20 四旋翼飞行器 视觉控制 图像矩 悬停控制 目标跟踪 |
| 任意手势的跟踪与识别技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 石磊
Adobe PDF(2885Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:192/0  |  提交时间:2015/09/02 人机手势交互 任意手势跟踪 手势识别 Svm 隐马尔科夫模型 Gesture Based Human Computer Interaction Arbitrary Hand-shape Tracking HAnd Postures And Gestures Recognition Support Vector Machine Hidden Markov Model |
| 视觉控制中的图像处理研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 王五丰
Adobe PDF(5598Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:148/0  |  提交时间:2015/09/02 图像处理 视觉检测 视觉控制 路面破损检测 焊缝检测 Image Processing Visual Detection Visual Control Pavement Dilapidation Detection Welding Seam Detection |