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| 动态资讯 2021年 第05期（总第85期） 其他
2021-05-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(6743Kb) |  收藏 | 浏览/下载：15/6 | 提交时间：2024/07/01 |
| 基于视觉表征的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 刘民颂
 Adobe PDF(10778Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/4 | 提交时间：2024/06/22
深度强化学习，视觉表征学习，自监督学习，状态抽象，Transformer神经网络 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高星远
Adobe PDF(57102Kb) | 收藏 | 浏览/下载：93/14 | 提交时间：2024/06/19
服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者: 王宇霄; 刘敬玉; 李忠飞; 朱凤华
Adobe PDF(2613Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/12 | 提交时间：2024/06/11
深度强化学习 自动驾驶 决策 安全约束 |
| 基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文
, 2024
作者: 林润基
Adobe PDF(7811Kb) | 收藏 | 浏览/下载：59/1 | 提交时间：2024/06/07
预训练模型 决策序列化 序列模型 |
| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者: 王萧娜
Adobe PDF(11669Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/3 | 提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者: 仝茹
Adobe PDF(38243Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/7 | 提交时间：2024/06/05
请输入关键词 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者: 杨依明
Adobe PDF(19731Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/5 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 钮龙宇
Adobe PDF(9528Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2024/05/28
深度强化学习 高仿真场景 分层学习 模仿学习 表征学习 |
| 基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文
, 2024
作者: 徐志伟
Adobe PDF(12464Kb) | 收藏 | 浏览/下载：79/7 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 多智能体系统 协同与合作 分层决策 对比学习 |
