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| 动态资讯 2020年 第05期（总第73期） 其他
2020-05-01
作者: 张桂英
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| 动态资讯 2019年 第10期（总第66期） 其他
2019-10-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(5624Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/5 | 提交时间：2024/07/01 |
| 动态资讯 2019年 第07期（总第63期） 其他
2019-07-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(2156Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/7 | 提交时间：2024/07/01 |
| 动态资讯 2018年 第09期（总第53期） 其他
2018-09-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(3492Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/4 | 提交时间：2024/07/01 |
| AI资讯 2023年 第07期(总第111期) 其他
2023-07-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(7072Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/5 | 提交时间：2024/07/01 |
| 基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者: 杨旭升; 李福祥; 胡佛; 张文安
Adobe PDF(3608Kb) | 收藏 | 浏览/下载：50/11 | 提交时间：2024/05/30
高斯滤波网络 多传感器融合 人体运动估计 非线性卡尔曼滤波 |
| 基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文
, 2024
作者: 刘晓东
 Adobe PDF(5637Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/1 | 提交时间：2024/05/27
生物阻抗断层扫描 人体运动意图识别 肌肉骨骼模型 人机接口 |
| 机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者: 黄艳龙; 徐德; 谭民
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机器人技能学习 模仿学习 运动基元 轨迹学习 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张兴轩
Adobe PDF(29088Kb) | 收藏 | 浏览/下载：211/9 | 提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 曹然
Adobe PDF(14122Kb) | 收藏 | 浏览/下载：171/6 | 提交时间：2023/06/26
人机协作 阻抗控制 示教学习 |
