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AI资讯 2023年 第10期(总第114期) 其他
2023-10-01
作者:  张桂英
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线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  廖晓村
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线驱动柔性机构  快速在线变刚度机构  柔性鱼尾刚度优化  游动控制  
面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443
作者:  钱辰;  方勇纯;  李友朋
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扑翼飞行  多刚体动力学  奇异摄动  周期系统  
微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  谢晓亮
Adobe PDF(15027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/0  |  提交时间：2015/09/02
介入手术机器人  介入手术模拟  柔顺控制  暂态性能  自适应神经网络控制  Minimally Invasive Surgical Robot  Vascular Intervention Simulation  Compliance Control  Transient Performance  Adaptive Neural Network Control  
基于人体肌骨模型的截瘫患者用康复机器人控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  李鹏峰
Adobe PDF(7712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/0  |  提交时间：2015/09/02
康复机器人  截瘫患者  肌肉骨骼模型  自适应神经网络控制  功能电刺激  Rehabilitation Robot  Spinal Cord Injury  Musculoskeletal Model  Adaptive Neural Network Control  Functional Electrical Stimulation (Fes)