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面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
, 2024
作者:
胡光政
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提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
动态资讯 2019年 第07期(总第63期)
其他
2019-07-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(2156Kb)
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提交时间:2024/07/01
AI资讯 2024年 第05期(总第121期)
其他
2024-05-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(12303Kb)
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提交时间:2024/07/01
AI资讯 2023年 第12期(总第116期)
其他
2023-12-01
作者:
张桂英
Adobe PDF(8200Kb)
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浏览/下载:9/7
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提交时间:2024/07/01
面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
, 2024
作者:
徐一凡
Adobe PDF(20521Kb)
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提交时间:2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
, 2024
作者:
高星远
Adobe PDF(57102Kb)
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浏览/下载:93/14
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提交时间:2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
, 2024
作者:
仝茹
Adobe PDF(38243Kb)
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浏览/下载:43/7
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提交时间:2024/06/05
请输入关键词
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究
学位论文
, 2024
作者:
韩立元
Adobe PDF(32282Kb)
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提交时间:2024/06/04
离散时间动态系统
脑脉冲序列
脉冲自适应动态规划
脉冲神经网络
多尺度动力学
脑机接口
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
, 2024
作者:
蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)
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提交时间:2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
, 2024
作者:
黄上京
Adobe PDF(15636Kb)
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提交时间:2024/06/01
多智能体强化学习
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