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中国科学院自动化研究所机构知识库
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学位论文
作者:
沈宇
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提交时间:2024/07/29
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
, 2024
作者:
仝茹
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浏览/下载:64/10
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提交时间:2024/06/05
请输入关键词
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究
学位论文
, 2024
作者:
马文轩
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提交时间:2024/06/04
自监督学习
机器人操作任务学习
视觉表征学习
具身视觉感知
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
, 2024
作者:
施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)
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浏览/下载:73/5
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
, 2023
作者:
刘彭鹏
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浏览/下载:168/4
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提交时间:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
, 2023
作者:
荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb)
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浏览/下载:238/17
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提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
, 2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载:182/7
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
, 2023
作者:
闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)
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浏览/下载:244/27
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究
学位论文
, 2022
作者:
陈豹
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提交时间:2022/12/23
遥感影像
三维重建
仿射模型
场景图分割
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
, 2022
作者:
龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)
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提交时间:2022/12/13
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