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中国科学院自动化研究所机构知识库
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OTH雷达图像的粗糙度指标及用于射频干扰自适应抑制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 887-895
作者:
罗忠涛
;
郭人铭
;
郭杰
;
何子述
;
卢琨
Adobe PDF(5510Kb)
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提交时间:2024/05/20
OTH雷达
距离-多普勒图
Tamura粗糙度
干扰抑制
污水处理过程递推双线性子空间建模及无模型自适应控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1747-1759
作者:
张帅
;
周平
Adobe PDF(2035Kb)
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提交时间:2024/05/20
污水处理
递推双线性子空间辨识
无模型自适应控制
多参数灵敏度分析
基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1690-1703
作者:
李繁飙
;
杨皓月
;
王鸿鑫
;
阳春华
;
廖力清
Adobe PDF(2206Kb)
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提交时间:2024/05/20
飞机防滑刹车及纠偏
干扰观测器
跑道辨识
非线性模型预测控制
集合约束下多智能体系统分布式固定时间优化控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2254-2264
作者:
陈刚
;
李志勇
Adobe PDF(1374Kb)
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提交时间:2024/05/20
分布式优化
多智能体系统
集合约束
梯度法
固定时间收敛
基于强化学习的部分线性离散时间系统的最优输出调节
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2242-2253
作者:
庞文砚
;
范家璐
;
姜艺
;
LEWISFrankLeroy
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提交时间:2024/05/20
输出调节
离散时间系统
强化学习
非线性未知动态
基于平行Petri网的制造系统调度与控制一体化方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 845-856
作者:
李大成
;
罗继亮
;
孙莎莎
;
聂维余
;
聂卓赟
;
方慧娟
Adobe PDF(6319Kb)
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提交时间:2024/05/09
调度
控制
平行Petri网
赋时Petri网
面向战机大迎角机动过程的智能学习控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 719-730
作者:
于目航
;
王霞
;
杨林
;
许斌
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提交时间:2024/04/28
战机
大迎角机动
复合学习
自适应控制
控制分配
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
作者:
汤健
;
夏恒
;
余文
;
乔俊飞
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提交时间:2024/04/24
城市固废焚烧
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智能优化控制
工业人工智能
数字孪生平台
中值互补集合经验模态分解
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2544-2556
作者:
刘淞华
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何冰冰
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陈启明
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张榆锋
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苏宏业
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提交时间:2024/04/17
模态分裂
中值算子
互补白噪声
互补集合经验模式分解
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
, 2023
作者:
马睿宸
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提交时间:2023/07/31
波动推进
仿生水下机器人
位姿控制
路径跟踪控制
强化学习