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| 迭代学习模型预测控制研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者: 马乐乐; 刘向杰; 高福荣
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迭代学习模型预测控制 二维预测模型 控制律迭代优化 复杂非线性系统 快速系统 变工况 |
| 融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 路明晓
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无线传感器网络（wsn） 移动机器人 全局定位 自主导航 局部避障 |
| 基于Internet的全方位移动机械手遥操作系统的实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 王大伟
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全方位移动机械手 遥操作 Internet 客户服务器 Omni-directional Mobile Manipulator Teleoperation Internet Client/server |
| 机器学习在光谱巡天中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 司建敏
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标记传播 流形排序 核密度估计 K-近邻 稀有天体 Label Propagation Manifold Ranking Kernel Density Estimation Knn Rare Objects |
| 激发荧光断层成像的稀疏重建方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 韩冬
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光学分子影像 激发荧光断层成像 迭代重加权方法 迭代收缩方法 匹配追踪方法 简化球谐近似 Optical Molecular Imaging Fluorescence Molecular Tomography Iteratively Reweighted Method Iterated Shrinkage Method Matching Pursuit Method Simplified Spherical Harmonics Approximation |
| 网络化预测控制系统的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 董哲
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网络化控制系统 Markov延时 网络化预测控制 Networked Control Systems Markov Delay Networked Predictive Control |
| 嵌入式网络化控制系统研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 李驹光
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嵌入式网络化控制系统 嵌入式智能网络节点 嵌入式系统总线接口规范 系统整体可用性 Embedded Networked Control Systems Embedded Smart Network Node Embedded System Bus Interface Spacification The Whole Performance Of Encs |
