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| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 蔡奇昂
 Adobe PDF(6471Kb) |  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2024/06/03
多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 多源图像融合目标检测技术研究 学位论文
, 2024
作者: 胡宇轩
Adobe PDF(7536Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2024/06/03
多源图像融合 目标检测 双全局注意力 记忆模块 原始输出 |
| 面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 黄上京
Adobe PDF(15636Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/1 | 提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习 多任务强化学习 多智能体属性组成泛化 实体多机器人平台 |
| 稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文
, 2024
作者: 何少钦
Adobe PDF(4570Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2024/05/30
强化学习，离线强化学习，空战，智能决策，好奇心机制 |
| 基于强化学习的电网调度研究 学位论文
, 2024
作者: 王威
Adobe PDF(18647Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2024/05/30
电网自动化调度 电网有功出力调度 电网拓扑结构优化 强化学习 |
| 干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者: 王端松; 李东禹; 梁晓玲
 Adobe PDF(2335Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/2 | 提交时间：2024/05/30
时间同步控制 无人艇 编队 有限时间控制 干扰观测器 |
| 基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 924-936
作者: 范泉涌; 张乃宗; 唐勇; 许斌
Adobe PDF(3853Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/2 | 提交时间：2024/05/30
自适应可靠控制 多智能体系统 事件触发通信 芝诺现象 执行器故障 |
| 带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者: 李刚; 马昕; 李轾; 李贻斌
Adobe PDF(3339Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/05/30
欠驱动起重机 多输入多输出系统 轨迹规划 防摆控制 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者: 付清旭
Adobe PDF(39228Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/1 | 提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统 |
| 基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王常维
Adobe PDF(30096Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/1 | 提交时间：2024/05/29
{图像关键点检测与描述 密集特征学习 归一化技术 一致性注意力机制 知识蒸馏 |
