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| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 蔡奇昂![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6471Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2024/06/03 多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 数据驱动的保证收敛速率最优输出调节 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 980-991 作者: 姜艺; 范家璐; 柴天佑
Adobe PDF(1589Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:14/7  |  提交时间:2024/05/20 保证收敛速率 最优输出调节 强化学习 值迭代 |
| 基于分布式有限感知网络的多伯努利目标跟踪 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1370-1384 作者: 吴孙勇; 王力; 李天成; 孙希延; 蔡如华
Adobe PDF(3042Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:13/7  |  提交时间:2024/05/20 有限感知范围 视场互补 多伯努利关联 算术平均融合 多目标跟踪 |
| 基于强化学习的部分线性离散时间系统的最优输出调节 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2242-2253 作者: 庞文砚; 范家璐; 姜艺; LEWISFrankLeroy
Adobe PDF(1892Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:13/6  |  提交时间:2024/05/20 输出调节 离散时间系统 强化学习 非线性未知动态 |
| 复杂网络能控性鲁棒性研究进展 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2374-2391 作者: 楼洋; 李均利; 李升; 邓浩
Adobe PDF(2169Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:32/12  |  提交时间:2024/05/20 复杂网络 能控性鲁棒性 攻击 优化 |
| 免时间戳交互的无线传感网隐含节点同步参数估计算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2788-2796 作者: 王恒; 彭政岑; 马文巧; 李敏
Adobe PDF(1800Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:13/5  |  提交时间:2024/05/20 时间同步 参数估计 免时间戳同步 无线传感器网络 |
| 基于天牛群优化与改进正则化极限学习机的网络入侵检测 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3024-3041 作者: 王振东; 刘尧迪; 杨书新; 王俊岭; 李大海
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| 无线化工业控制系统:架构、关键技术及应用 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 540-549 作者: 于海斌; 曾鹏; 梁炜; 王忠锋; 刘阳 ; 许驰
Adobe PDF(4088Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/14  |  提交时间:2024/05/09 工业控制系统 工业无线网络 管控平台 现场测控仪表 安全 能效 |
| 面向入侵检测的元图神经网络构建与分析 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1530-1548 作者: 王振东; 徐振宇; 李大海; 王俊岭
Adobe PDF(5782Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:48/15  |  提交时间:2024/04/25 入侵检测 元图神经网络 深度学习 图结构 |
| 多语言神经机器翻译的同步交互式解码方法研究 研究报告 2021 作者: 何灏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1279Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:396/124  |  提交时间:2021/07/14 |