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不确定性环境下维纳模型的随机变分贝叶斯学习 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1185-1198
作者:  刘切;  李俊豪;  王浩;  曾建学;  柴毅
Adobe PDF(2009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/5  |  提交时间：2024/07/02
非线性系统辨识  随机优化  变分贝叶斯  维纳模型  
高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159
作者:  张康康;  周彬;  蔡光斌;  侯明哲
Adobe PDF(1479Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/8  |  提交时间：2024/07/02
高超声速飞行器  指定时间控制  时变反馈  高增益反馈  非线性控制  
时延非线性系统无模型预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:  张晋熙;  柴天佑;  王良勇
Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/17  |  提交时间：2024/05/30
无模型控制  预设性能  参考跟踪  时延系统  非线性系统  
基于参数优化VMD和样本熵的滚动轴承故障诊断 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 808-819
作者:  刘建昌;  权贺;  于霞;  何侃;  李镇华
Adobe PDF(1799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/18  |  提交时间：2024/05/20
变分模态分解  参数优化  遗传变异粒子群  样本熵  故障诊断  
基于T-S模糊模型的采样系统鲁棒耗散控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2852-2862
作者:  练红海;  肖伸平;  罗毅平;  周笔锋
Adobe PDF(1801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/5  |  提交时间：2024/05/20
T-S模糊模型  采样控制系统  基于B-L不等式的双边时间相关不连续L-K泛函  T-S模糊采样控制器  
高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
作者:  李中奇;  周靓;  杨辉
Adobe PDF(2612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/15  |  提交时间：2024/05/09
列车自动驾驶  无模型自适应控制  速度跟踪  数据驱动  节能控制  偏格式数据模型  
城市污水处理过程自适应滑模控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1010-1018
作者:  韩红桂;  秦晨辉;  孙浩源;  乔俊飞
Adobe PDF(1782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/16  |  提交时间：2024/05/09
城市污水处理过程  时滞  滑模控制  模糊神经网络  
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:  于力率;  苏晓杰;  孙少欣;  焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/8  |  提交时间：2024/04/25
分层控制策略  横向稳定性  滑移转向  滑模控制  转矩分配  
具有类万有引力的有界置信观点动力学分析与应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1967-1975
作者:  刘青松;  习晓苗;  柴利
Adobe PDF(3533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/17  |  提交时间：2024/04/24
观点动力学  类万有引力  有界置信  社会网络  收敛性  
具有遗忘个体的社会网络多维观点动力学分析与应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2201-2210
作者:  刘青松;  李明鹏;  柴利
Adobe PDF(1527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/18  |  提交时间：2024/04/24
多维观点动力学  遗忘个体  逻辑矩阵  表达观点  私人观点