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| 基于异配图神经网络的社交机器人检测 学位论文
, 2024
作者: 黄海涛
 Adobe PDF(3065Kb) |  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2024/07/08
社交机器人检测 图神经网络 异配性 相容性 图自监督学习 |
| 基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位 学位论文
, 2024
作者: 赵宸麟
Adobe PDF(7997Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/3 | 提交时间：2024/06/20
弱监督 提示学习 跨模态目标定位 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
Adobe PDF(6690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：46/5 | 提交时间：2024/05/29
位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 面向知识图谱补全的小样本学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 李金林
Adobe PDF(1855Kb) | 收藏 | 浏览/下载：56/3 | 提交时间：2024/05/29
小样本学习 知识图谱补全 交互学习 预训练语言模型 大语言模型 |
| 面向显微图像分割的深度学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高楷涵
Adobe PDF(8046Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/1 | 提交时间：2024/05/28
深度学习 显微图像 半监督学习 语义分割 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/2 | 提交时间：2024/05/27
轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 基于两阶段自适应Wiener过程的剩余寿命预测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 539-553
作者: 董青; 郑建飞; 胡昌华; 李冰; 牟含笑
 Adobe PDF(4257Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/13 | 提交时间：2024/05/20
剩余寿命 两阶段自适应Wiener过程 期望最大化算法 赤池信息准则 |
| 基于多节点拓扑重叠测度高阶MRF模型的图像分割 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1353-1369
作者: 徐胜军; 周盈希; 孟月波; 刘光辉; 史亚
Adobe PDF(5223Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/13 | 提交时间：2024/05/20
图像分割 高阶马尔科夫随机场 拓扑重叠测度 高斯混合模型 Gibbs采样算法 |
| 基于i向量和变分自编码相对生成对抗网络的语音转换 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1824-1833
作者: 李燕萍; 曹盼; 左宇涛; 张燕; 钱博
Adobe PDF(5653Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/18 | 提交时间：2024/05/20
语音转换 相对生成对抗网络 i向量 非平行文本 变分自编码器 多对多 |
| 基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者: 葛泉波; 王贺彬; 杨秦敏; 张兴国; 刘华平
Adobe PDF(1963Kb) | 收藏 | 浏览/下载：40/13 | 提交时间：2024/05/20
非线性非高斯系统 状态估计 高斯和容积卡尔曼滤波 鲁棒期望最大化算法 凸组合融合 |
