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人脸亲子关系验证研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2886-2910
作者:  吴晓婷;  冯晓毅;  黄安;  张雪毅;  董晶;  刘丽
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人脸亲子关系验证  人脸分析  相似度计算  亲子数据集  深度学习  
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者:  徐文博
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Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning  
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  管培育
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视觉定位  语义SLAM  重定位  
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/11  |  提交时间:2021/06/18
服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杜思聪
Adobe PDF(15094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/6  |  提交时间:2021/06/15
视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口  
无权访问的条目 会议论文
作者:  曾凡霞;  何泽文;  张文生
Adobe PDF(2341Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/3  |  提交时间:2020/09/27
无权访问的条目 学位论文
作者:  曾凡霞
Adobe PDF(4468Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/5  |  提交时间:2020/09/27
扩散磁共振成像的方法及其在精神分裂症中的应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  谢桑马
Adobe PDF(5825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:670/6  |  提交时间:2017/01/05
扩散磁共振成像  高角分辨率扩散成像  B值  精神分裂症  言语性幻听  高危  脑结构连接  脑结构网络  
基于贝叶斯网的不确定知识学习与推理方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  张英华
Adobe PDF(3171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/0  |  提交时间:2015/09/02
贝叶斯网  Mic  本质图  三角化  Mcmc  Beyesian Network  Mic  Essential Graph  Triangulation  Mcmc  
流形学习与基于稀疏化的半监督分类相关方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  古楠楠
Adobe PDF(2693Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/0  |  提交时间:2015/09/02
降维  流形学习  半监督学习  半监督分类  稀疏化  机器学习  Dimensionality Reduction  Manifold Learning  Semi-supervised Learning  Semi-supervised Classification  Sparse Representation  Machine Learning