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| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 刘育琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(24247Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:14/4  |  提交时间:2024/06/03 深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |
| 融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文 , 2024 作者: 王宇霄![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2599Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/1  |  提交时间:2024/05/28 自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络 |
| 安全强化学习综述 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835 作者: 王雪松; 王荣荣; 程玉虎
Adobe PDF(1356Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/17  |  提交时间:2024/04/24 安全强化学习 约束马尔科夫决策过程 学习过程 学习目标 离线强化学习 |
| 几何图形解析与解题 学位论文 , 2023 作者: 张明亮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6293Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:106/2  |  提交时间:2024/04/03 几何图形 图例解析 几何解题 定理知识验证 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文 , 2023 作者: 王俊杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17475Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:181/3  |  提交时间:2023/06/26 深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化 |
| 基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文 , 2023 作者: 宋冰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7765Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:102/4  |  提交时间:2023/06/25 自动驾驶系统 驾驶风格 轨迹规划 主动学习 反事实推理 |
| 面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究 学位论文 工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 范嗣祺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8690Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:230/12  |  提交时间:2022/06/15 图像语义分割 点云语义分割 半监督学习 环境感知 智能车 |
| 面向开放环境的无监督域适应研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 马昕宏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14125Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:284/17  |  提交时间:2022/06/13 无监督域适应 图卷积网络 可解释深度学习 主动学习 元学习 |
| 基于卷积神经网络的视觉目标跟踪算法研究 学位论文 , 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 李振邦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3289Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:189/7  |  提交时间:2022/01/12 视觉目标跟踪 深度学习 卷积神经网络 孪生网络 相关滤波 |
| 复杂场景图像中的文字检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 黄燃东![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21972Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:288/2  |  提交时间:2021/06/08 场景文本检测,注意力机制,训练样本不均衡,并行回归分割,卷积 神经网络 |