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| 基于单应性扩散约束的二步网格优化视差图像对齐 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1129-1142 作者: 陈殷齐; 郑慧诚; 严志伟; 林峻宇 Adobe PDF(70190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/1  |  提交时间:2024/07/02 图像对齐 视差场景 网格优化 匹配特征缺失区域 |
| 面向新闻媒体的可控评论文本生成方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邹瀚仪 Adobe PDF(2316Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/2  |  提交时间:2024/06/24 可控新闻评论文本生成 属性可控性 语境相关性 新闻评论回复生成 多轮反馈提示 |
| 收缩、分离和聚合: 面向长尾视觉识别的特征平衡方法 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 898-910 作者: 杨佳鑫; 于淼淼; 李虹颖; 李硕豪; 范灵毓; 张军 Adobe PDF(5577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/6  |  提交时间:2024/05/30 长尾识别 损失设计 特征平衡 特征约束 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文 , 2024 作者: 任广力 Adobe PDF(44501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:55/4  |  提交时间:2024/05/29 移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 , 2024 作者: 施鹏程 Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:59/4  |  提交时间:2024/05/28 同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 面向跨域场景的目标检测算法研究 学位论文 , 2024 作者: 田鲲 Adobe PDF(20235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:81/3  |  提交时间:2024/05/27 目标检测 域自适应 类别语义知识 一致性正则 辅助学习任务 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘兆阳 Adobe PDF(126199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/2  |  提交时间:2024/05/27 轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 面向特征学习的图像开集识别方法研究 学位论文 , 2024 作者: 孙珈因 Adobe PDF(8220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:82/5  |  提交时间:2024/05/23 开集识别 分布建模 层级注意力 频域滤波 反事实去混淆 直推式框架 |
| PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072 作者: 孙沁璇; 苑晶; 张雪波; 高远兮 Adobe PDF(4829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/12  |  提交时间:2024/04/24 RGB-D视觉里程计 平面-直线融合 机器人定位 自适应融合 多特征联合关联 |
| 基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张承灏 Adobe PDF(18423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/10  |  提交时间:2023/06/29 立体匹配 域迁移 多任务学习 多模态学习 连续学习 |