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| 机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897 作者: 郭鹏; 杨辰光; 李祥利; 章艺; 李淼 Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/2  |  提交时间:2024/05/30 碳纤维增强复合材料 机械臂控制 末端设计 自动铺层 |
| 连续视觉地点识别及应用研究 学位论文 , 2024 作者: 熊宇 Adobe PDF(3772Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2024/05/28 视觉地点识别 连续学习 深度学习 |
| 三层虚拟工作流模型的非线性制造工艺多目标优化算法研究 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 896-908 作者: 罗智勇; 王静远; 谢志强; 孙广路; 杨旭 Adobe PDF(2386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/2  |  提交时间:2024/05/20 工作流 制造工艺 优化调度 虚拟技术 生产质量 |
| 工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956 作者: 张辉; 张邹铨; 陈煜嵘; 吴天月; 钟杭; 王耀南 Adobe PDF(20648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/1  |  提交时间:2024/05/20 铸造缺陷 无损检测 X射线探测 神经网络 |
| 基于Petri网的组合设备建模与调度综述 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 929-948 作者: 袁凤连; 黄波; 王际鹏; 潘春荣 Adobe PDF(2707Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/5  |  提交时间:2024/05/09 晶圆制造 Petri网 组合设备 建模 调度 |
| 面向复杂工业过程的虚拟样本生成综述 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 688-718 作者: 汤健; 崔璨麟; 夏恒; 乔俊飞 Adobe PDF(2984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/4  |  提交时间:2024/04/28 复杂工业过程 虚拟样本生成 数据驱动建模 样本覆盖区域 |
| 基于静−动态特性协同感知的复杂工业过程运行状态评价 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1621-1634 作者: 褚菲; 许杨; 尚超; 王福利; 高福荣; 马小平 Adobe PDF(2106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/9  |  提交时间:2024/04/24 复杂工业过程 运行状态评价 静-动态特性协同 慢特征分析 稀疏学习 |
| 针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高晗 Adobe PDF(5402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/4  |  提交时间:2022/06/13 工业外观检测 规则纹理 视觉对位方法 被检区域定位 微弱缺陷检测 |
| 机器人自主柔性作业中的视觉检测与定位方法研究 学位论文 中国科学院大学, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 黄一锟 Adobe PDF(7705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:304/6  |  提交时间:2020/07/03 机器人自主柔性作业 目标检测 管状焊点检测 先验知识模型 |
| 基于热红外视觉的自动铺丝缺陷原位在线检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 陈梦娟 Adobe PDF(3992Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:325/2  |  提交时间:2019/07/04 碳纤维复合材料,自动铺丝机,热红外视觉, 原位在线,缺陷检测 |