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| 基于强化学习的电网调度研究 学位论文 , 2024 作者: 王威![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18647Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/05/30 电网自动化调度 电网有功出力调度 电网拓扑结构优化 强化学习 |
| 具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023 作者: 吴锦娃; 刘勇华; 苏春翌; 鲁仁全
Adobe PDF(1160Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/17  |  提交时间:2024/05/30 非线性系统 命令滤波反推 神经网络控制 自适应控制 |
| 面向跨域场景的目标检测算法研究 学位论文 , 2024 作者: 田鲲![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20235Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:49/1  |  提交时间:2024/05/27 目标检测 域自适应 类别语义知识 一致性正则 辅助学习任务 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘兆阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(126199Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/2  |  提交时间:2024/05/27 轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文 , 2024 作者: 赵宸![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6234Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/5  |  提交时间:2024/05/27 平行交通系统 交通控制 平行学习 强化学习 基础模型 |
| 高速铁路信号系统运维分层架构模型研究 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 152-161 作者: 林鹏 ; 田宇; 袁志明; 张琦; 董海荣; 宋海锋; 阳春华
Adobe PDF(2180Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/12  |  提交时间:2024/05/20 高速铁路信号系统运维 分层架构模型 定量评估 风险预警 故障诊断 |
| 非线性预测控制终端约束集的优化 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 144-151 作者: 于树友; 冯阳阳; KIMJung-Su; 陈虹
Adobe PDF(4507Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:11/5  |  提交时间:2024/05/20 预测控制 稳定性 终端约束集 非线性系统 |
| 基于事件触发的分布式优化算法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 133-143 作者: 杨涛; 徐磊; 易新蕾; 张圣军; 陈蕊娟; 李渝哲
Adobe PDF(2073Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/14  |  提交时间:2024/05/20 分布式优化 事件触发通信 Zeno行为 比例积分算法 |
| 面向负载均衡的高铁路网列车开行方案优化方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 492-503 作者: 吴兴堂; 杨明坤; 王洪伟; 周敏; 吕金虎; 董海荣
Adobe PDF(2436Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:25/11  |  提交时间:2024/05/20 高速铁路网 开行方案 负载均衡优化 网络鲁棒性 |
| 基于改进动态系统稳定估计器的机器人技能学习方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1771-1781 作者: 金聪聪; 刘安东; LIUSteven; 张文安
Adobe PDF(12640Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:12/4  |  提交时间:2024/05/20 示教学习 动态系统 贝叶斯非参数模型 高斯混合模型 李雅普诺夫函数 |