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一种新的分段式细粒度正则化的鲁棒跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1116-1130
作者:  安志勇;  梁顺楷;  李博;  赵峰;  窦全胜;  相忠良
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视觉跟踪  孪生网络  细粒度正则化  组套索  
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
作者:  荣梦琪
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大规模  复杂三维场景  三维语义分割  主动学习  
基于卷积神经网络的视觉目标跟踪算法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  李振邦
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视觉目标跟踪  深度学习  卷积神经网络  孪生网络  相关滤波  
单目标视觉跟踪泛化性问题的相关研究 学位论文
博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  黄梁华
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单目标视觉跟踪  
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  高翔
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基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合  
基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:470/3  |  提交时间:2018/12/28
混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  常文凯
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巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定  
高压输电线路航拍图像中的多姿态绝缘子检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  闫田田
Adobe PDF(3408Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/5  |  提交时间:2018/05/29
输电线路巡检  绝缘子检测  Svm  语义分割  网络简化  
高分辨率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  兰晓松
Adobe PDF(15292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/9  |  提交时间:2017/06/07
运动目标检测  航拍图像序列  高分辨率  无人机  精确检测  
航拍红外视频帧间图像配准方法及评估技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王晨旭
Adobe PDF(4144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/0  |  提交时间:2015/09/02
无人飞行器  红外视频  图像配准  效果评估  Unmanned Aerial Vehicle  Aerial Infrared Video  Image Registration  Performance Evaluation