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| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者: 张梦瑶
 Adobe PDF(2880Kb) |  收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| AI资讯 2022年 第01期(总第93期) 其他
2022-01-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(9403Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/1 | 提交时间：2024/07/01 |
| 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
作者: 范绪青
Adobe PDF(9734Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/4 | 提交时间：2024/06/05
故障诊断 深度学习 虚实迁移 仿生机器鱼 动力学建模 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2024/06/03
多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者: 付清旭
Adobe PDF(39071Kb) | 收藏 | 浏览/下载：53/6 | 提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王凯辉
Adobe PDF(61074Kb) | 收藏 | 浏览/下载：48/4 | 提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制 |
| 基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者: 徐翔斌; 马中强
Adobe PDF(3483Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/6 | 提交时间：2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统 订单拣选 物至人 调度优化 智能体 仓储机器人 |
| 三层虚拟工作流模型的非线性制造工艺多目标优化算法研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 896-908
作者: 罗智勇; 王静远; 谢志强; 孙广路; 杨旭
Adobe PDF(2386Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/14 | 提交时间：2024/05/20
工作流 制造工艺 优化调度 虚拟技术 生产质量 |
| 基于遗传乌燕鸥算法的同步优化特征选择 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1601-1615
作者: 贾鹤鸣; 李瑶; 孙康健
Adobe PDF(2453Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/3 | 提交时间：2024/05/20
乌燕鸥优化算法 混合优化 特征选择 支持向量机 数据分类 |
| 迭代学习模型预测控制研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者: 马乐乐; 刘向杰; 高福荣
Adobe PDF(1566Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/9 | 提交时间：2024/05/20
迭代学习模型预测控制 二维预测模型 控制律迭代优化 复杂非线性系统 快速系统 变工况 |
