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基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  徐翔斌;  马中强
Adobe PDF(3483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统  订单拣选  物至人  调度优化  智能体  仓储机器人  
从视频到语言:视频标题生成与描述研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 375-397
作者:  汤鹏杰;  王瀚漓
Adobe PDF(8546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/20
视频描述  卷积神经网络  循环神经网络  语段生成  情感表达  逻辑语义  
集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:  武文亮;  周兴社;  沈博;  赵月
Adobe PDF(1720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/20
集群机器人  系统特性  评价标准  评价指标  评价方法  
面向高比例新能源电网的重大耗能企业需求响应调度 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 754-768
作者:  李远征;  倪质先;  段钧韬;  徐磊;  杨涛;  曾志刚
Adobe PDF(2757Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/05/09
重大耗能企业  需求侧响应  新能源并网  协调调度  生产调度  
兵棋推演的智能决策技术与挑战 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 913-928
作者:  尹奇跃;  赵美静;  倪晚成;  张俊格;  黄凯奇
Adobe PDF(4513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/6  |  提交时间：2024/05/09
兵棋推演  人机对抗  智能决策技术  博弈学习  
基于大语言模型的复杂任务自主规划处理框架 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 862-872
作者:  秦龙;  武万森;  刘丹;  胡越;  尹全军;  阳东升;  王飞跃
Adobe PDF(1942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/8  |  提交时间：2024/04/28
大语言模型  工具调用  多步推理  深度学习  
从基础智能到通用智能:基于大模型的GenAI和AGI之现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 674-687
作者:  缪青海;  王兴霞;  杨静;  赵勇;  王雨桐;  陈圆圆;  田永林;  俞怡;  林懿伦;  鄢然;  马嘉琪;  那晓翔;  王飞跃
Adobe PDF(3381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/5  |  提交时间：2024/04/28
生成式人工智能  大语言模型  基础模型  通用人工智能  基础智能  平行智能  Sora  
建模与仿真服务化研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1601-1620
作者:  张淼;  许凯;  彭勇;  尹全军
Adobe PDF(1981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/6  |  提交时间：2024/04/24
仿真服务  建模与仿真  云仿真  面向服务架构  建模仿真即服务  
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:  王晓;  张翔宇;  周锐;  田永林;  王建功;  陈龙;  孙长银
Adobe PDF(5843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/14  |  提交时间：2024/04/12
认知自动驾驶  平行测试  平行驾驶  车辆认知智能  
模糊认知图学习算法及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 450-474
作者:  刘晓倩;  张英俊;  秦家虎;  李卓凡;  梁伟玲;  李宗溪
Adobe PDF(7856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/12  |  提交时间：2024/04/10
模糊认知图  学习范式  因果推理  软计算  复杂系统建模