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| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文 , 2024 作者: 何科技![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29796Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/4  |  提交时间:2024/06/25 视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| 基于跨膜态分析的图像指代分割算法研究 学位论文 , 2024 作者: 闫熠辰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5636Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:35/1  |  提交时间:2024/06/04 跨模态分析,图像指代分割,视觉语言模型 |
| 推理机制启发的视觉语言导航 学位论文 , 2024 作者: 安东![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10930Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:79/9  |  提交时间:2024/05/27 视觉语言导航 模块化推理 认知地图 子目标导航 |
| 视觉语言导航研究进展 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-14 作者: 司马双霖 ; 黄岩 ; 何科技 ; 安东 ; 袁辉; 王亮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6272Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:46/14  |  提交时间:2024/05/09 视觉语言导航 视觉语言理解 跨模态匹配 具身智能 |
| 基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154 作者: 刘华平; 郭迪; 孙富春; 张新钰
Adobe PDF(55262Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:29/4  |  提交时间:2024/05/09 具身智能 形态智能 形态计算 形态控制 形态-控制协同优化 |
| 基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文 , 2022 作者: 许诺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9588Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:357/18  |  提交时间:2022/12/19 目标检测 深度强化学习 主动目标检测 深度学习 |
| 从视频到语言:视频描述和标题生成方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张子琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19170Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:1149/15  |  提交时间:2022/06/16 视觉与语言 视频内容描述 视频标题生成 外部语言模型 开卷视频描述 中文短视频-文本基准 大规模多模态预训练 |
| 基于多模态交互与注意力机制的视觉问答 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 刘飞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10058Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:436/17  |  提交时间:2022/06/13 视觉问答 多模态交互 注意力机制 关系推理 |
| 基于注意与记忆机制的视觉描述 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王君波![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6335Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:442/3  |  提交时间:2020/01/07 视觉描述 注意与记忆机制 长序列建模 模态相关性 关系学习 |