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| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
 Adobe PDF(29544Kb) |  收藏 | 浏览/下载：18/1 | 提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
| 基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邓加昕
Adobe PDF(2657Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/2 | 提交时间：2024/06/04
视觉定位 图像匹配 特征过滤 特征融合 |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者: 刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb) | 收藏 | 浏览/下载：83/8 | 提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 面向连续切片刻蚀减薄的电镜成像技术研究 学位论文
, 2024
作者: 贾浩泽
Adobe PDF(6110Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/1 | 提交时间：2024/05/30
脑微观重建 体电镜成像技术 连续切片刻蚀减薄 生物切片厚度估计 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者: 任广力
Adobe PDF(44501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/4 | 提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王常维
Adobe PDF(30096Kb) | 收藏 | 浏览/下载：75/5 | 提交时间：2024/05/29
{图像关键点检测与描述 密集特征学习 归一化技术 一致性注意力机制 知识蒸馏 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
Adobe PDF(33494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：59/4 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者: 徐翔斌; 马中强
 Adobe PDF(3483Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/6 | 提交时间：2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统 订单拣选 物至人 调度优化 智能体 仓储机器人 |
| 空间控制技术发展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者: 袁利; 姜甜甜; 魏春岭; 杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb) | 收藏 | 浏览/下载：47/16 | 提交时间：2024/05/09
空间控制技术 姿态控制 姿态轨道控制 “感知-决策-执行”自主控制 超大结构航天器 轨道空间博弈 网络化航天器集群 地外探测 跨域航天器 在轨建造与维护 |
| 基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者: 万琴; 李智; 李伊康; 葛柱; 王耀南; 吴迪
Adobe PDF(105685Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/11 | 提交时间：2024/04/25
移动机器人 YOLOX 重识别 目标跟随 |
