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| 基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者: 葛泉波; 王贺彬; 杨秦敏; 张兴国; 刘华平
 Adobe PDF(1963Kb) |  收藏 | 浏览/下载：45/17 | 提交时间：2024/05/20
非线性非高斯系统 状态估计 高斯和容积卡尔曼滤波 鲁棒期望最大化算法 凸组合融合 |
| 基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2094-2108
作者: 胡玉梅; 潘泉; 胡振涛; 郭振
Adobe PDF(2004Kb) | 收藏 | 浏览/下载：50/20 | 提交时间：2024/04/24
非线性滤波 自适应滤波 变分贝叶斯推断 自然梯度 Fisher信息矩阵 |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者: 龙宪磊
 Adobe PDF(30585Kb) | 收藏 | 浏览/下载：364/13 | 提交时间：2022/12/13
高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: Gao Ouyang
Adobe PDF(4224Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1458/4 | 提交时间：2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化 |
| 基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 袁文博
Adobe PDF(4930Kb) | 收藏 | 浏览/下载：421/15 | 提交时间：2016/06/27
视觉传感网络 目标识别 多目标跟踪 移动机器人 导航控制 |
| 基于高斯和粒子滤波的地形辅助导航方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 廖威
Adobe PDF(2150Kb) | 收藏 | 浏览/下载：154/0 | 提交时间：2015/09/02
地形辅助导航 数字高程模型 非线性非高斯模型 高斯和粒子滤波 混合高斯模型 Terrain Aided Navigation Digital Elevation Model Nonlinear Non-gaussian System Model Gaussian Sum Particle Filter Gaussian Mixture Model |
| 复杂场景下基于视觉注意显著性特征目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 刘林山
Adobe PDF(2756Kb) | 收藏 | 浏览/下载：470/0 | 提交时间：2015/09/02
视觉注意显著性 特征区分度 判别力 自适应性 评价机制 目标跟踪 Visual Attention Saliency Feature Distinctions Degree Discriminant Adaptability Evaluation Mechanism Object Tracking |
| 自然小场景增强现实关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 杨明浩
Adobe PDF(4907Kb) | 收藏 | 浏览/下载：127/1 | 提交时间：2015/09/02
增强现实 物体识别 特征点匹配 最小二乘法 随机采样一致性 视觉注意 特征点跟踪 Augmented Reality Object Recongnition Point Matching Least Squares Ransac Visual Attention Points Tracking |
| 基于视频的行为识别关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 徐东彬
Microsoft Word(11547Kb) | 收藏 | 浏览/下载：209/0 | 提交时间：2015/09/02
运动目标检测 静态目标检测 目标跟踪 行为识别 智能监控系统 Moving Object Detection Static Object Detection Object Tracking Behavior Recognition Intelligent Video Surveillance System |
