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基于最优工况迁移的高炉铁水硅含量预测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 194-206
作者:  蒋朝辉;  许川;  桂卫华;  蒋珂
Adobe PDF(13570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/2  |  提交时间:2024/05/20
高炉炼铁  铁水硅含量  预测  工况迁移  密度峰值聚类  
基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
作者:  王国栋;  刘洋;  李绍松;  卢晓晖;  张邦成
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自动驾驶车辆  路径跟踪  转向避撞  模型预测控制  状态刚度预测  
视觉语言导航研究进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:  司马双霖;  黄岩;  何科技;  安东;  袁辉;  王亮
Adobe PDF(6272Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/5  |  提交时间:2024/05/09
视觉语言导航  视觉语言理解  跨模态匹配  具身智能  
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者:  李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:420/18  |  提交时间:2023/06/26
强化学习  深度强化学习  自注意力网络  智能决策  多智能体系统  
面向结构化学习的跨模态视频检索研究 学位论文
, 2023
作者:  王威
Adobe PDF(14339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/11  |  提交时间:2023/06/15
跨模态学习,视频检索,细粒度检索,结构化关系,弱监督学习  
交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:  刘雅婷
Adobe PDF(35620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/14  |  提交时间:2022/06/17
交通视觉  行人跟踪  注意力机制  深度学习  
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟岩
Adobe PDF(16194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:423/34  |  提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼  高机动  视觉增稳  路径跟踪控制  目标跟踪控制  
基于多标签分类的属性识别问题研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李乔哲
Adobe PDF(10540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:387/3  |  提交时间:2020/01/14
属性识别  多标签分类  行人属性识别  群体属性识别  
不同样本环境下的图像标注关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王方心
Adobe PDF(7308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/8  |  提交时间:2019/12/31
图像标注  预测路径  零样本  领域漂移  词向量语境化  
音视频融合的情感识别技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  巢林林
Adobe PDF(3796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:616/8  |  提交时间:2016/07/04
音视频数据融合