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| AI资讯 2023年 第11期(总第115期) 其他
2023-11-01
作者: 张桂英
 Adobe PDF(6044Kb) |  收藏 | 浏览/下载：3/1 | 提交时间：2024/07/01 |
| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者: 王萧娜
 Adobe PDF(11669Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/3 | 提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
Adobe PDF(51787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：47/4 | 提交时间：2024/05/29
机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 推理机制启发的视觉语言导航 学位论文
, 2024
作者: 安东
Adobe PDF(10930Kb) | 收藏 | 浏览/下载：90/10 | 提交时间：2024/05/27
视觉语言导航 模块化推理 认知地图 子目标导航 |
| 基于最优工况迁移的高炉铁水硅含量预测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 194-206
作者: 蒋朝辉; 许川; 桂卫华; 蒋珂
Adobe PDF(13570Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/11 | 提交时间：2024/05/20
高炉炼铁 铁水硅含量 预测 工况迁移 密度峰值聚类 |
| 基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600
作者: 王国栋; 刘洋; 李绍松; 卢晓晖; 张邦成
Adobe PDF(2494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/16 | 提交时间：2024/05/20
自动驾驶车辆 路径跟踪 转向避撞 模型预测控制 状态刚度预测 |
| 视觉语言导航研究进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-14
作者: 司马双霖; 黄岩; 何科技; 安东; 袁辉; 王亮
Adobe PDF(6272Kb) | 收藏 | 浏览/下载：54/17 | 提交时间：2024/05/09
视觉语言导航 视觉语言理解 跨模态匹配 具身智能 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者: 李伟凡
Adobe PDF(43167Kb) | 收藏 | 浏览/下载：475/19 | 提交时间：2023/06/26
强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 面向结构化学习的跨模态视频检索研究 学位论文
, 2023
作者: 王威
Adobe PDF(14339Kb) | 收藏 | 浏览/下载：185/11 | 提交时间：2023/06/15
跨模态学习，视频检索，细粒度检索，结构化关系，弱监督学习 |
| 交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者: 刘雅婷
Adobe PDF(35620Kb) | 收藏 | 浏览/下载：255/14 | 提交时间：2022/06/17
交通视觉 行人跟踪 注意力机制 深度学习 |
