×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [323]
毕业生 [167]
学术期刊 [102]
复杂系统认知与决策... [64]
模式识别实验室 [33]
中国科学院工业视觉... [29]
更多...
作者
张晓鹏 [46]
熊刚 [42]
王飞跃 [37]
申抒含 [27]
郭建伟 [26]
严冬明 [26]
更多...
文献类型
期刊论文 [360]
学位论文 [209]
会议论文 [185]
其他 [2]
期刊 [1]
研究报告 [1]
更多...
发表日期
2024 [91]
2023 [120]
2022 [107]
2021 [101]
2020 [57]
2019 [60]
更多...
语种
英语 [289]
中文 [192]
出处
IEEE/CAA ... [54]
自动化学报 [21]
Internati... [20]
Machine I... [14]
IEEE TRAN... [12]
NEUROCOMP... [11]
更多...
资助项目
National ... [11]
National N... [9]
National N... [8]
National N... [8]
National N... [7]
National N... [5]
更多...
收录类别
SCI [203]
EI [123]
SCIE [13]
其他 [10]
CPCI [4]
ISTP [2]
更多...
导师
胡占义 [9]
吴毅红 [8]
张晓鹏 [8]
王飞跃 [8]
胡包钢 [8]
曹志强 [7]
更多...
资助机构
National ... [76]
National ... [12]
Beijing N... [11]
National K... [7]
Fundamenta... [5]
Key-Area R... [5]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共758条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
无权访问的条目
学位论文
作者:
沈宇
Adobe PDF(27210Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/07/29
扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1417-1431
作者:
张虹芸
;
陈辉
;
张文旭
Adobe PDF(6523Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/12
  |  
提交时间:2024/07/25
传感器管理
扩展目标跟踪
深度强化学习
双延迟深度确定性策略梯度
信息增益
基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283
作者:
伍麟
;
郝鸿宇
;
宋友
Adobe PDF(25552Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/5
  |  
提交时间:2024/07/25
表面缺陷检测
计算机视觉
金属表面缺陷
自动化检测
Hard-Soft Pseudo Labels Guided Semi-Supervised Learning for Point Cloud Classification
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2024, 卷号: 31, 页码: 1059-1063
作者:
He, Yuan
;
Hu, Guyue
;
Yu, Shan
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Point cloud compression
Training
Three-dimensional displays
Self-supervised learning
Semisupervised learning
Task analysis
Unsupervised learning
Point cloud
3D vision
semi-supervised learning
contrastive learning
pseudo label
Toward Human-centered XAI in Practice: A survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 740-770
作者:
Xiangwei Kong
;
Shujie Liu
;
Luhao Zhu
Adobe PDF(1550Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/4
  |  
提交时间:2024/07/18
Artificial intelligence (AI) application
explainable AI (XAI)
human-centered design
visual computing
medical diagnosis
Towards Domain-agnostic Depth Completion
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 652-669
作者:
Guangkai Xu
;
Wei Yin
;
Jianming Zhang
;
Oliver Wang
;
Simon Niklaus
;
Simon Chen
;
Jia-Wang Bian
Adobe PDF(17196Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/5
  |  
提交时间:2024/07/18
Monocular depth estimation
depth completion
zero-shot generalization
scene reconstruction
neural network
Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:
Bin Tian
;
Caiji Zhang
;
Xuedi Hao
;
Shi Meng
;
Shibin Wang
;
Zheng Yang
;
Long Chen
;
Yanlong Zhao
;
Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:63/9
  |  
提交时间:2024/07/05
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究
学位论文
, 2024
作者:
金晨
Adobe PDF(41899Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/2
  |  
提交时间:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配
Conditional visibility aware view synthesis via parallel light fields
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 588, 页码: 13
作者:
Shen, Yu
;
Li, Yuke
;
Liu, Yuhang
;
Wang, Yutong
;
Chen, Long
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3348Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/3
  |  
提交时间:2024/07/04
Parallel theory
Light fields
Neural rendering
View synthesis
Conditional visibility
Normalizing Flow
Super Sparse 3D Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505
作者:
Fan, Lue
;
Yang, Yuxue
;
Wang, Feng
;
Wang, Naiyan
;
Zhang, Zhaoxiang
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Feature extraction
Detectors
Point cloud compression
Three-dimensional displays
Proposals
Object detection
Laser radar
3D object detection
autonomous driving
instance segmentation
LiDAR
point clustering
sparse
temporal fusion
waymo open dataset