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| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文 , 2024 作者: 关赫 Adobe PDF(31711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/06/27 几何驱动 单目三维检测 多维场景分割 数据增强 实用性 特征交互 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文 , 2024 作者: 潘聪 Adobe PDF(28980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/06/25 视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文 , 2024 作者: 何科技 Adobe PDF(29796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/4  |  提交时间:2024/06/25 视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12 作者: Bin Tian; Junhui Wang; Yuting Xie; Yuchen Li; Yachen Zhu; Long Chen Adobe PDF(4525Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/5  |  提交时间:2024/06/24 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文 , 2024 作者: 沈炼成 Adobe PDF(29544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/1  |  提交时间:2024/06/24 轨迹规划,装配策略,柔顺控制 |
| CSIR: Cascaded Sliding CVAEs with lterative Socially-Aware Rethinking for Trajectory Prediction 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: - 作者: Zhou H(周浩); Yang X(杨旭); Ming-Yu Fan; Hai Huang; Dongchun Ren Adobe PDF(4364Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/4  |  提交时间:2024/06/21 |
| BioDrone: A Bionic Drone-Based Single Object Tracking Benchmark for Robust Vision 期刊论文 International Journal of Computer Vision, 2024, 卷号: 132, 页码: 1659-1684 作者: Xin Zhao; Shiyu Hu; Yipei Wang; Zhang Jing; Yimin Hu; Rongshuai Liu; Haibin Ling; Yin Li; Renshu Li; Kun Liu; Jiadong Li Adobe PDF(9076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/4  |  提交时间:2024/06/21 |
| 基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文 , 2024 作者: 何嘉伟 Adobe PDF(22944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2024/06/18 三维物体检测 多目标跟踪 时序信息挖掘 图匹配 三维重建 |
| Fully Sparse 3D Object Detection 会议论文 , 新奥尔良, 2022/11/28-2022/12/9 作者: Fan L(范略); Wang F(王峰); Wang NY(王乃岩); Zhang ZX(张兆翔) Adobe PDF(965Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/12  |  提交时间:2024/06/18 点云目标检测 自动驾驶 |
| Supar Sparse 3D Object Detection 期刊论文 IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505 作者: Fan L(范略); Yang YX(杨禹雪); Wang F(王峰); Wang NY(王乃岩); Zhang ZX(张兆翔) Adobe PDF(5476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/1  |  提交时间:2024/06/18 目标检测 点云 自动驾驶 |