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Recurrent neural network inspired finite-time control design 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1527-1529
作者:  Jianan Liu;  Shihua Li;  Rongjie Liu
Adobe PDF(1176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/05/22
具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 843-852
作者:  高阳;  吴文海;  王子健
Adobe PDF(1568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/20
级联线性自抗扰控制  输入饱和约束  高频量测噪声  滤波器  抗饱和补偿  
基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245
作者:  王敏;  黄龙旺;  杨辰光
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事件触发控制  自适应评判设计  神经网络  离散非线性系统  
一种非仿射高超声速飞行器输出反馈控制方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1530-1542
作者:  路遥
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高超声速飞行器  非仿射  输出反馈  状态估计  输入约束  跟踪微分器  
基于信息几何的高超声速飞行器搜索方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1520-1529
作者:  罗艺;  谭贤四;  王红;  曲智国
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高超声速飞行器  非参数概率密度估计  波位编排  信息几何  Kullback-Leibler散度  搜索策略  
基于线性变换的领导−跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2474-2485
作者:  郑维;  张志明;  刘和鑫;  张明泉;  孙富春
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半Markov跳变系统  多智能体系统  动态反馈  线性变换  一致性控制  
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者:  张振;  郭一楠;  巩敦卫;  朱松;  田滨
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液压锚杆钻机  滑模控制  扩展状态观测器  自适应律  
Transmission Line Insulator Defect Detection Based on Swin Transformer and Context 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 729-740
作者:  Yu Xi;  Ke Zhou;  Ling-Wen Meng;  Bo Chen;  Hao-Min Chen;  Jing-Yi Zhang
Adobe PDF(18337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/4  |  提交时间：2024/04/23
Insulator defect, object detection, Swin transformer, data augmentation, context information  
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:  金龙;  李嘉昌;  常振强;  卢经纬;  程龙
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微型扑翼飞行器  姿态控制  神经动力学  平行智能  
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:  申永鹏;  袁小芳;  赵素娜;  孟步敏;  王耀南
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智能网联  电动汽车  节能  优化控制