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| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 蔡奇昂![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6471Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2024/06/03 多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| Observer-Based Path Tracking Controller Design for Autonomous Ground Vehicles With Input Saturation 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 749-761 作者: Heng Wang; Tengfei Zhang; Xiaoyu Zhang; Qing Li
Adobe PDF(5116Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:229/49  |  提交时间:2023/03/02 Autonomous ground vehicles (AGVs) H∞ index input saturation observer-based controller path tracking control |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 张迪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6383Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:252/14  |  提交时间:2022/12/19 移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| An Ellipsoidal Set-Membership Approach to Distributed Joint State and Sensor Fault Estimation of Autonomous Ground Vehicles 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1107-1118 作者: Eman Mousavinejad; Xiaohua Ge; Qing-Long Han; Teng Joon Lim; Ljubo Vlacic
Adobe PDF(2319Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:189/66  |  提交时间:2021/06/11 Autonomous ground vehicle (AGV) distributed set-membership estimation fault estimation sensor networks vehicle lateral dynamics |