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Safe Efficient Policy Optimization Algorithm for Unsignalized Intersection Navigation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2011-2026
作者:
Xiaolong Chen
;
Biao Xu
;
Manjiang Hu
;
Yougang Bian
;
Yang Li
;
Xin Xu
Adobe PDF(5707Kb)
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提交时间:2024/08/09
Autonomous driving
decision-making
reinforcement learning (RL)
unsignalized intersection
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配
学位论文
, 2024
作者:
傅禹杰
Adobe PDF(41077Kb)
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浏览/下载:77/8
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提交时间:2024/06/04
图像匹配
关键点检测
局部描述子提取
局部显著性知识
深度学习
Reconfiguration of Structural and Functional Connectivity Coupling in Patient Subgroups With Adolescent Depression
期刊论文
JAMA Network Open, 2024, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 1
作者:
Xu, Ming
;
Li, Xuemei
;
Teng, Teng
;
Huang, Yang
;
Liu, Mengqi
;
Long, Yicheng
;
Lv, Fajin
;
Zhi, Dongmei
;
Li, Xiang
;
Feng, Aichen
;
Yu, Shan
;
Calhoun, Vince
;
Zhou, Xinyu
;
Sui, Jing
Adobe PDF(4437Kb)
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提交时间:2024/05/28
Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:
Bian GB(边桂彬)
;
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb)
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提交时间:2024/05/28
Autonomous craniotomy robot
model-free adaptive nonlinear force control
skull-milling breakthrough detection
in vitro animal experiments
Learning Causal Dynamics Models in Object-Oriented Environments
会议论文
Proceedings of the 41st International Conference on Machine Learning, 奥地利, 维也纳, 2024-07-21
作者:
Yu ZY(余忠蔚)
;
Ruan JQ(阮景晴)
;
Xing DP(邢登鹏)
Adobe PDF(2176Kb)
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浏览/下载:55/19
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提交时间:2024/05/28
强化学习
因果模型
基于颅内电生理记录的面孔加工脑活动研究
学位论文
, 2024
作者:
李文路
Adobe PDF(5800Kb)
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浏览/下载:49/2
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提交时间:2024/05/28
面孔检测
面孔身份识别
面孔社会特征判断
颅内电生理记录
人脑颞叶
Computational Experiments for Complex Social Systems: Experiment Design and Generative Explanation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1022-1038
作者:
Xiao Xue
;
Deyu Zhou
;
Xiangning Yu
;
Gang Wang
;
Juanjuan Li
;
Xia Xie
;
Lizhen Cui
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(7239Kb)
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提交时间:2024/03/18
Agent-based modeling
computational experiments
cyber-physical-social systems (CPSS)
generative deduction
generative experiments
meta model
Data-Based Filters for Non-Gaussian Dynamic Systems With Unknown Output Noise Covariance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 866-877
作者:
Elham Javanfar
;
Mehdi Rahmani
Adobe PDF(1291Kb)
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浏览/下载:70/22
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提交时间:2024/03/18
Data-based filter
maximum likelihood estimation
unknown covariance
weighted maximum likelihood estimation
weighted sum-of-norms clustering
Sequential Inverse Optimal Control of Discrete-Time Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 608-621
作者:
Sheng Cao
;
Zhiwei Luo
;
Changqin Quan
Adobe PDF(2127Kb)
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提交时间:2024/02/19
Inverse optimal control
promised calculation step
sequential calculation
An Incentive Mechanism for Federated Learning: A Continuous Zero-Determinant Strategy Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 88-102
作者:
Changbing Tang
;
Baosen Yang
;
Xiaodong Xie
;
Guanrong Chen
;
Mohammed A. A. Al-qaness
;
Yang Liu
Adobe PDF(2968Kb)
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提交时间:2024/01/02
Federated learning (FL)
game theory
incentive mechanism
machine learning
zero-determinant strategy