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基于表征学习的离线强化学习方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者:
王雪松
;
王荣荣
;
程玉虎
Adobe PDF(3333Kb)
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浏览/下载:21/12
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提交时间:2024/07/02
强化学习
离线强化学习
表征学习
历史经验数据
分布偏移
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
, 2024
作者:
潘聪
Adobe PDF(28980Kb)
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提交时间:2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
LEGO: A Multi-agent Collaborative Framework with Role-playing and Iterative Feedback for Causality Explanation Generation
会议论文
, Singapore, 2023-12
作者:
Zhitao He
;
Pengfei Cao
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(1153Kb)
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浏览/下载:28/8
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提交时间:2024/06/25
Bilateral Memory Consolidation for Continual Learning
会议论文
, Montreal, Canada, 2023年6月18日–2023年6月22日
作者:
Xing Nie
;
Shixiong Xu
;
Xiyan Liu
;
Gaofeng Meng
;
Chunlei Huo
;
Shiming Xiang
Adobe PDF(1031Kb)
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浏览/下载:58/22
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提交时间:2024/06/21
Ultimately Bounded Output Feedback Control for Networked Nonlinear Systems With Unreliable Communication Channel: A Buffer-Aided Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1566-1578
作者:
Yuhan Zhang
;
Zidong Wang
;
Lei Zou
;
Yun Chen
;
Guoping Lu
Adobe PDF(2016Kb)
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浏览/下载:45/14
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提交时间:2024/06/07
Buffer-aided strategy
neural networks
nonlinear control
output-feedback control
unreliable communication channel
Are Conventional SNNs Really Efficient? A Perspective from Network Quantization
会议论文
, Seattle WA, USA, 2024-06-20
作者:
Shen, Guobin
;
Zhao, Dongcheng
;
Li, Tenglong
;
Li, Jindong
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(587Kb)
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浏览/下载:66/19
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提交时间:2024/06/05
FireFly v2: Advancing Hardware Support for High-Performance Spiking Neural Network With a Spatiotemporal FPGA Accelerator
期刊论文
IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems, 2024, 页码: 1-1
作者:
Li, Jindong
;
Shen, Guobin
;
Zhao, Dongcheng
;
Zhang, Qian
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(1738Kb)
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浏览/下载:48/18
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提交时间:2024/06/05
事件因果关系挖掘关键技术研究
学位论文
, 2024
作者:
何致涛
Adobe PDF(3575Kb)
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提交时间:2024/05/28
事件因果关系识别
事件因果关系解释生成
预训练语言模型
多智能体
等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
, 2024
作者:
李涛
Adobe PDF(2814Kb)
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浏览/下载:34/3
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提交时间:2024/05/28
最优控制
逆最优控制
等周约束
自适应动态规划
智能控制
Isoperimetric Constraint Inference for Discrete-Time Nonlinear Systems Based on Inverse Optimal Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 1 - 13
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Tao
;
Zhang, Jie
;
Li, Hongyang
;
Wang, Xin
;
Xiao, Jun
Adobe PDF(1700Kb)
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提交时间:2024/05/28