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Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者:  Feng Zhang;  Guangren Duan
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Coupled position and attitude dynamic modeling  integrated position and attitude control  position and attitude coupling analysis  spacecraft  space missions  
三维重建中的算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  张明
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Cayley 变换  摄像机自标定  分层重建  直线三角化  基本矩阵估计  
Automated short proof generation for projective geometric theorems with Cayley and bracket algebras - II. Conic geometry 期刊论文
JOURNAL OF SYMBOLIC COMPUTATION, 2003, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 763-809
作者:  Li, HB;  Wu, YH
收藏  |  浏览/下载：209/0  |  提交时间：2015/11/08
Bracket Algebra  Cayley Algebra  Automated Theorem Proving  Projective Conic Geometry  
Automated short proof generation for projective geometric theorems with Cayley and bracket algebras - I. Incidence geometry 期刊论文
JOURNAL OF SYMBOLIC COMPUTATION, 2003, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 717-762
作者:  Li, HB;  Wu, YH
收藏  |  浏览/下载：213/0  |  提交时间：2015/11/08
Cayley Algebra  Bracket Algebra  Automated Theorem Proving  Projective Incidence Geometry  
Algebraic Error Based Triangulation and Metric of Lines 期刊论文
PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1-27
作者:  Wu, Fuchao;  Zhang, Ming;  Wang, Guanghui;  Hu, Zhanyi
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Lines  Triangulation  Algebraic Error  
基于多特征融合的鲁棒场景重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  白沁洵
Adobe PDF(11079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/1  |  提交时间：2015/09/02
三维重建  图像分割  主成分分析  3d Reconstruction  Image Segmentation  Principal Component Analysis  
多视几何中的最优三角化方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  张强
Adobe PDF(1225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/0  |  提交时间：2015/09/02
最优三角化  次优三角化  Sampson近似  多视三角化  直线三角化  Optimal Triangulation  Suboptimal Triangulation  Sampson Approximation  Multi-view Triangulation  Line Triangulation  
透视N点/线定位问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  张彩霞
Adobe PDF(13874Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：452/0  |  提交时间：2015/09/02
Pnp问题  Pnl问题  危险圆柱  对偶数  姿态估计  Pnp Problem  Pnl Problem  Danger Cylinder  Dual Number  Pose Estimation