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| An Iterative Pose Estimation Algorithm Based on Epipolar Geometry With Application to Multi-Target Tracking 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 942-953 作者: Jacob H. White; Randal W. Beard 浏览  |  Adobe PDF(10724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/45  |  提交时间:2021/03/11 Aerial robotics epipolar geometry multi-target tracking pose estimation unmanned aircraft systems vision-based flight |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王浩人 Adobe PDF(11913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/2  |  提交时间:2019/07/01 二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| Conic Fitting: New Easy Geometric Method and Revisiting Sampson Distance 会议论文 , Nanjing, China, 2017-11-26 作者: Wu,Yihong; Wang,Haoren; Tang,Fulin 浏览  |  Adobe PDF(390Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/49  |  提交时间:2019/05/06 |
| Efficient conic fitting with an analytical Polar-N-Direction geometric distance 期刊论文 PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 90, 页码: 415-423 作者: Wu, Yihong; Wang, Haoren; Tang, Fulin; Wang, Zhiheng 浏览  |  Adobe PDF(2113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:412/152  |  提交时间:2019/05/06 Conic fitting Geometric distance Sampson distance |
| 手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 陈妙 Adobe PDF(8909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:330/4  |  提交时间:2018/05/31 手部康复 便携式外骨骼 Adrc + Ilc 镜像训练 |
| Service Science Management and Engineering: Theory and Applications 其他 2012-01-01 作者: Xiong Gang; Liu Zhong; Liu Xiwei; Zhu Fenghua; Shen Dong 浏览  |  Adobe PDF(16783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:404/178  |  提交时间:2018/03/08 |
| Conic Fitting: New Easy Geometric Method and Revisiting Sampson Distance 会议论文 , Nanjing, 2017-11 作者: Wu YH(吴毅红) 浏览  |  Adobe PDF(1880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:319/73  |  提交时间:2018/01/04 |
| Social balance in signed networks 期刊论文 INFORMATION SYSTEMS FRONTIERS, 2015, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 1077-1095 作者: Zheng, Xiaolong; Zeng, Daniel; Wang, Fei-Yue 浏览  |  Adobe PDF(761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:408/118  |  提交时间:2015/11/04 Social Balance Signed Networks Empirical Study Dynamicsmodel |
| 基于偏最小二乘的红外光谱降维算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 唐亮 Adobe PDF(1983Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/0  |  提交时间:2015/09/02 偏最小二乘 主成分分析 线性判别分析 半监督降维 Partial Least Squares Principal Component Analysis Linear Discrimdiscriminant Semi-supervised Dimensionality Reduction |
| 基于红外光谱信号处理的相关算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 胡勇 Adobe PDF(2637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:172/0  |  提交时间:2015/09/02 红外光谱 偏最小二乘 模型转移 虚拟样本 集成学习 Infrared Spectrum Partial Least Squares Model Transfer Virtual Sample Ensemble Learning |