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Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images 期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15
作者:  Guo, Jianwei;  Liu, Yanchao;  Song, Xin;  Liu, Haoyu;  Zhang, Xiaopeng;  Cheng, Zhanglin
Adobe PDF(6913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/10  |  提交时间：2024/06/03
3D reconstruction  3D Line cloud  Scene abstraction  Polygonal mesh model  
PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:  Ren, Guangli;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Xilong;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/6  |  提交时间：2024/05/28
凯莱-克莱因度量学习 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  毕琰虹
Adobe PDF(4575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/7  |  提交时间：2018/06/06
机器学习  度量学习  非欧几何度量  凯莱-克莱因度量  
基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  丁文东
Adobe PDF(13339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：371/11  |  提交时间：2018/05/31
先验信息  相机标定  视觉里程计  信息融合  定位  无人机 Ii  
Beyond Mahalanobis Metric: Cayley-Klein Metric Learning 会议论文
, Boston, Massachusetts, USA, 2015
作者:  Bi, Yanhong;  Fan, Bin;  Wu, Fuchao
浏览  |  Adobe PDF(856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/46  |  提交时间：2018/01/04
Metric Learning  Cayley-klein Metric  
Multiple Cayley-Klein metric learning 期刊论文
PLOS ONE, 2017, 卷号: 12, 期号: 9, 页码: 1-15
作者:  Bi, Yanhong;  Fan, Bin;  Wu, Fuchao;  Bin Fan
浏览  |  Adobe PDF(2897Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：349/82  |  提交时间：2018/01/03
Metric Learning  Cayley-klein Metric  
三维重建中的算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  张明
Adobe PDF(4697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：492/16  |  提交时间：2016/06/22
Cayley 变换  摄像机自标定  分层重建  直线三角化  基本矩阵估计  
Algebraic Error Based Triangulation and Metric of Lines 期刊论文
PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1-27
作者:  Wu, Fuchao;  Zhang, Ming;  Wang, Guanghui;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(6164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：412/72  |  提交时间：2015/09/23
Lines  Triangulation  Algebraic Error  
基于GPU的大场景三维重建和物体建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者:  刘鑫
Adobe PDF(4722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/0  |  提交时间：2015/09/02
三维场景重建  物体建模  基于gpu的快速算法实现  特征提取与匹配  捆绑调整  计算机集群  3d Scene Reconstruction  Object Modeling  Gpu Based Fast Implementation  Feature Extraction And Matching  Bundle Adjustment  Cluster