中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共169条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Novel Adaptive Memory Event-Triggered-Based Fuzzy Robust Control for Nonlinear Networked Systems via the Differential Evolution Algorithm 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1836-1848
作者:  Wei Qian;  Yanmin Wu;  Bo Shen
Adobe PDF(2197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/13  |  提交时间：2024/07/16
Adaptive memory event-triggered (AMET)  differential evolution algorithm  fuzzy optimization robust control  interval type-2 (IT2) fuzzy technique  
An Urban Trajectory Data-Driven Approach for COVID-19 Simulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2024, 页码: 10
作者:  Li, Zhishuai;  Xiong, Gang;  Lv, Yisheng;  Ye, Peijun;  Liu, Xiaoli;  Tarkoma, Sasu;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/07/03
Coronavirus disease 2019 (COVID-19)  data-driven epidemic simulation  trajectory  transportation big data  
Distributed Containment Control of Autonomous Surface Vehicles Based on Topology-dependent Average Dwell Time 会议论文
, Xi'an，China, November 23-25，2018
作者:  Ma C(马超);  Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/14  |  提交时间：2024/06/20
Long Duration Coverage Control of Multiple Robotic Surface Vehicles Under Battery Energy Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1695-1698
作者:  Shengnan Gao;  Zhouhua Peng;  Haoliang Wang;  Lu Liu;  Dan Wang
Adobe PDF(516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/32  |  提交时间：2024/06/07
Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者:  Meng Zhou;  Zihao Wang;  Jing Wang;  Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/21  |  提交时间：2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance  multi-robot collaborative hunting  obstacle-avoiding Voronoi cells  task allocation  
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2024/06/03
多机器人系统  协同搬运  知识数据混合驱动  路径规划  编队控制  最优控制  
干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:  王端松;  李东禹;  梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：72/31  |  提交时间：2024/05/30
时间同步控制  无人艇  编队  有限时间控制  干扰观测器  
具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者:  吴锦娃;  刘勇华;  苏春翌;  鲁仁全
Adobe PDF(1160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/31  |  提交时间：2024/05/30
非线性系统  命令滤波反推  神经网络控制  自适应控制  
基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 924-936
作者:  范泉涌;  张乃宗;  唐勇;  许斌
Adobe PDF(3853Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/29  |  提交时间：2024/05/30
自适应可靠控制  多智能体系统  事件触发通信  芝诺现象  执行器故障  
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者:  付清旭
Adobe PDF(39071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/6  |  提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统