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空间控制技术发展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:  袁利;  姜甜甜;  魏春岭;  杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/19  |  提交时间：2024/05/09
空间控制技术  姿态控制  姿态轨道控制  “感知-决策-执行”自主控制  超大结构航天器  轨道空间博弈  网络化航天器集群  地外探测  跨域航天器  在轨建造与维护  
A Simple Calibration Method of Structured Light Plane Parameters for 会议论文
, chengdu, July 27-29, 2016
作者:  Fan JF(范俊峰);  Jing FS(景奉水);  Fang ZJ(方灶军);  Tan M(谭民)
浏览  |  Adobe PDF(533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/55  |  提交时间：2019/04/27
A method for calibrating camera lens distortion with cross-ratio invariability in welding seam system 会议论文
INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, Wuhan, PEOPLES R CHINA, OCT 15-17, 2008
作者:  Zhao, Guangtao;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2017/01/12
Camera Calibration  Radial Distortion  Decentering Distortion  Cross-ratio Invariability  Wide-angle Lens  
Multi-scale Convolutional Neural Networks for Lung Nodule Classification 会议论文
IPMI, Sabhal Mor Ostaig College on the Isle of Skye, Scotland, 2015-6
作者:  Shen W(沈伟);  Mu Zhou;  Feng Yang;  Caiyun Yang;  Jie Tian;  Tian J(田捷)
浏览  |  Adobe PDF(4803Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2190/1174  |  提交时间：2016/06/24
Lung Nodule Classification  Computed Tomography Imaging  Convolutional Neural Networks  Computer-aided Diagnoses  
基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  苏建华
Adobe PDF(2056Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/0  |  提交时间：2015/09/02
高维空间吸引域  抓取稳定性  形封闭  被动约束  视觉信息  自主抓取策略  高精度装配策略  开放式工业机器人系统  通用机械手  Attractive Region  Form-closure Grasp  Passive Constraints  Vision-guided Manipulation  High-precision Assembly  Open-architecture Industrial Robot System  Four-finger Gripper  
A Discriminative Model of Motion and Cross Ratio for View-Invariant Action Recognition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2012, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 2187-2197
作者:  Huang, Kaiqi;  Zhang, Yeying;  Tan, Tieniu
收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2015/08/12
Action Recognition  Cross Ratios  Motion Detection  View Invariance