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Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning 期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:  Wang, Zhipeng;  Lin, Runji;  Zhao, Zhiyu;  Chen, Xu;  Guo, Pengming;  Yang, Ning;  Wang,Zhicheng;  Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/06/07
Enhance Sample Efficiency and Robustness of End-to-end Urban Autonomous Driving via Semantic Masked World Model 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: 10.1109/TITS.2024.3400227
作者:  Zeyu Gao;  Yao Mu;  Chen Chen;  Jingliang Duan;  Ping Luo;  Yanfeng Lu;  Shengbo Eben Li
Adobe PDF(3954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/06/06
Spiking Neural Network for Ultralow-Latency and High-Accurate Object Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024, 页码: 10.1109/TNNLS.2024.3372613
作者:  Jinye Qu;  Zeyu Gao;  Tielin Zhang;  Yanfeng Lu;  Huajin Tang;  Hong Qiao
Adobe PDF(2939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/06/06
FIT: Frequency-Based Image Translation for Domain Adaptive Object Detection 会议论文
, New Delhi, India, 2022-11
作者:  Siqi Zhang;  Lu Zhang;  Zhiyong Liu;  Hangtao Feng
Adobe PDF(2090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/06/06
Ncl++: Nested collaborative learning for long-tailed visual recognition 期刊论文
Pattern Recognition, 2023, 页码: 110064
作者:  Tan ZC(谭资昌);  Li J(李俊);  Du JH(杜金浩);  Wan J(万军);  Lei Z(雷震);  Guo GD(郭国栋)
Adobe PDF(1422Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/06/06
Are Conventional SNNs Really Efficient? A Perspective from Network Quantization 会议论文
, Seattle WA, USA, 2024-06-20
作者:  Shen, Guobin;  Zhao, Dongcheng;  Li, Tenglong;  Li, Jindong;  Zeng, Yi
Adobe PDF(587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/3  |  提交时间：2024/06/05
FireFly v2: Advancing Hardware Support for High-Performance Spiking Neural Network With a Spatiotemporal FPGA Accelerator 期刊论文
IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems, 2024, 页码: 1-1
作者:  Li, Jindong;  Shen, Guobin;  Zhao, Dongcheng;  Zhang, Qian;  Zeng, Yi
Adobe PDF(1738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/5  |  提交时间：2024/06/05
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者:  刘家正
Adobe PDF(72164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/06/05
光学显微镜，体电子显微镜，多模态成像，三维重建，自动分割算法  
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment 期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:  Liu Y(刘洋);  Chen ZY(陈紫渝);  Qiao H(乔红);  Gan S(甘帅)
Adobe PDF(2042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/1  |  提交时间：2024/06/05
automation  motion planning  nonconvex axisymmetric parts  high-precision peg-in-hole assembly  constraint region analysis  attractive region in environment  
基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文
, 2024
作者:  邓加昕
Adobe PDF(2657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/06/04
视觉定位  图像匹配  特征过滤  特征融合