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中国科学院自动化研究所机构知识库
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NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks
会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:
Hu GZ(胡光政)
;
Li HR(李浩然)
;
Liu SS(刘莎莎)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb)
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提交时间:2024/07/04
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
, 2024
作者:
胡光政
Adobe PDF(17740Kb)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
, 2024
作者:
张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
Cooperative Localization in Transportation 5.0
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4259-4264
作者:
Gao, Letian
;
Xia, Xin
;
Zheng, Zhaoliang
;
Xiang, Hao
;
Meng, Zonglin
;
Han, Xu
;
Zhou, Zewei
;
He, Yi
;
Wang, Yutong
;
Li, Zhaojian
;
Zhang, Yubiao
;
Ma, Jiaqi
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提交时间:2024/07/03
Location awareness
Transportation
Roads
Robot sensing systems
Safety
Digital twins
Computational modeling
Cooperative driving
cooperative localization
localization service
smart infrastructure
transportation 5.0
Generative AI Empowering Parallel Manufacturing: Building a "6S" Collaborative Production Ecology for Manufacturing 5.0
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 15
作者:
Yang, Jing
;
Wang, Yutong
;
Wang, Xingxia
;
Wang, Xiaoxing
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/07/03
Blockchain
collaborative manufacturing
DAO
foundation models
industry 5.0
manufacturing 5.0
parallel intelligence
parallel manufacturing
privacy-preserving
面向算力网络的智慧调度综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103
作者:
李逸博
;
李小平
;
王爽
;
蒋嶷川
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提交时间:2024/07/02
算力网络
云计算
边缘计算
资源调度
知识
基于区块链的联邦学习: 模型、方法与应用
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1059-1085
作者:
李程
;
袁勇
;
郑志勇
;
杨东
;
王飞跃
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提交时间:2024/07/02
区块链
联邦学习
智能合约
机器学习
隐私保护
Humor Detection System for MuSE 2023: Contextual Modeling, Pseudo Labelling, and Post-smoothing
会议论文
, 加拿大多伦多, 2023-11
作者:
Xu MY(徐名宇)
;
Chen S(陈顺)
;
Lian Z(连政)
;
Liu B(刘斌)
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提交时间:2024/06/27
Adaptive Multi-Agent Coordination among Different Team Attribute Tasks via Contextual Meta-Reinforcement Learning
会议论文
, 河南开封, 2024年5月17-19日
作者:
Huang, Shangjing
;
Zhao, Zijie
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(15515Kb)
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浏览/下载:15/6
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提交时间:2024/06/26
Towards Zero-Shot Generalization: Mutual Information-Guided Hierarchical Multi-Agent Coordination
会议论文
, 日本, 2024-6
作者:
Zhang Qingyang
;
Xu Bo
Adobe PDF(8862Kb)
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提交时间:2024/06/25
强化学习,分层强化学习