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基于单应性扩散约束的二步网格优化视差图像对齐 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1129-1142
作者:  陈殷齐;  郑慧诚;  严志伟;  林峻宇
Adobe PDF(70190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/07/02
图像对齐  视差场景  网格优化  匹配特征缺失区域  
基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者:  王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/4  |  提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别  
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2024/06/03
多机器人系统  协同搬运  知识数据混合驱动  路径规划  编队控制  最优控制  
Fast Building Instance Proxy Reconstruction for Large Urban Scenes 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: /, 期号: /, 页码: 1-17
作者:  Guo, Jianwei;  Qin, Haobo;  Zhou, Yinchang;  Chen, Xin;  Nan, Liangliang;  Huang,Hui
Adobe PDF(8629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/10  |  提交时间：2024/06/03
Aerial path planning , instance segmentation , photogrammetry , surface reconstruction , urban scene reconstruction  
基于预训练语言模型的概念体系自动构建方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王思懿
Adobe PDF(2808Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/2  |  提交时间：2024/05/29
概念体系自动构建  强化学习  预训练语言模型  
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王凯辉
Adobe PDF(61074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/4  |  提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制  
基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1994-2006
作者:  鲁斌;  范晓明
Adobe PDF(69082Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/12  |  提交时间：2024/05/20
骨架提取  自适应聚类  L_1-中值算法  八叉树采样  区域引导  
TwinTex: Geometry-aware Texture Generation for Abstracted 3D Architectural Models 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 14
作者:  Xiong, Weidan;  Zhang, Hongqian;  Peng, Botao;  Hu, Ziyu;  Wu, Yongli;  Guo, Jianwei;  Huang, Hui
Adobe PDF(5835Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/3  |  提交时间：2024/03/26
Texture Mapping  3D Architectural Proxy  View Selection  Image Stitching  Texture Optimization  Diffusion Model  
基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文
, 2023
作者:  刘明扬
Adobe PDF(7976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：94/1  |  提交时间：2023/06/28
扩展现实模型  三维重建  点云处理  Hololens2  医学培训  
动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
作者:  高旋畅
Adobe PDF(39797Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/17  |  提交时间：2023/06/13
动态物体感知  运动估计  概率场模型  三维建模  模型假设聚类  立体匹配