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| 无权访问的条目 学位论文
作者: 沈宇
 Adobe PDF(27210Kb) |  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2024/07/29 |
| 基于多模态协同的驾驶行为预测 学位论文
, 2024
作者: 董清辉
Adobe PDF(5017Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习 |
| CSIR: Cascaded Sliding CVAEs with lterative Socially-Aware Rethinking for Trajectory Prediction 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: -
作者: Zhou H(周浩); Yang X(杨旭); Ming-Yu Fan; Hai Huang; Dongchun Ren
 Adobe PDF(4364Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/8 | 提交时间：2024/06/21 |
| 基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者: 王宇霄; 刘敬玉; 李忠飞; 朱凤华
Adobe PDF(2613Kb) | 收藏 | 浏览/下载：62/29 | 提交时间：2024/06/11
深度强化学习 自动驾驶 决策 安全约束 |
| Interpretable Autonomous Driving Model Based on Cognitive Reinforcement Learning 会议论文
, Jeju, Korea, Jun. 02-05, 2024
作者: Yijia Li; Hao Qi; Fenghua Zhu; Yisheng Lv; Peijun Ye
Adobe PDF(87Kb) | 收藏 | 浏览/下载：57/26 | 提交时间：2024/06/06 |
| Enhance Sample Efficiency and Robustness of End-to-end Urban Autonomous Driving via Semantic Masked World Model 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: 10.1109/TITS.2024.3400227
作者: Zeyu Gao; Yao Mu; Chen Chen; Jingliang Duan; Ping Luo; Yanfeng Lu; Shengbo Eben Li
Adobe PDF(3954Kb) | 收藏 | 浏览/下载：51/21 | 提交时间：2024/06/06
End-to-end autonomous driving deep reinforcement learning world model |
| SocialVis: Dynamic Social Visualization in Dense Scenes via Real-time Multi-Object Tracking and Proximity Graph Construction 期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-15
作者: Li BW(李博文); Li W(李巍); Wang JQ(王镜淇); Meng WL(孟维亮); Zhang JG(张吉光); Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2914Kb) | 收藏 | 浏览/下载：61/12 | 提交时间：2024/06/04
dense pedestrian detection multi-object tracking proximity graph visualization |
| A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving in Intersection Scenarios 会议论文
, Orlando, FL, USA, 2022-1-24
作者: Liu, Yuqi; Zhang, Qichao; Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1537Kb) | 收藏 | 浏览/下载：50/24 | 提交时间：2024/06/03 |
| Efficient Calibration of Agent-Based Traffic Simulation Using Variational Auto-Encoder 会议论文
无, Macau, China, Oct. 08-12, 2022
作者: Peijun Ye; Fenghua Zhu; Yisheng Lv; Xiao Wang; Yuanyuan Chen
Adobe PDF(1928Kb) | 收藏 | 浏览/下载：61/22 | 提交时间：2024/06/03
Agent-Based Model Calibration |
| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 刘育琦
Adobe PDF(24247Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/4 | 提交时间：2024/06/03
深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |
