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| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 刘育琦
 Adobe PDF(24247Kb) |  收藏 | 浏览/下载：22/4 | 提交时间：2024/06/03
深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |
| Domain adaptive object detection with model-agnostic knowledge transferring 期刊论文
Neural Networks, 2023, 页码: 213-227
作者: Tian Kun; Zhang Chenghao; Wang Ying; Xiang Shiming
 Adobe PDF(3116Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/12 | 提交时间：2024/05/28 |
| 面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘雅慧
Adobe PDF(10624Kb) | 收藏 | 浏览/下载：69/5 | 提交时间：2024/05/27
Autonomous Driving Integrated Perception and Prediction Point Cloud Classification Trajectory Prediction Scene Motion Prediction |
| 多智能体策略一致性奖励塑造算法研究 学位论文
, 2024
作者: 杨晨
Adobe PDF(6011Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2024/05/27
多智能体系统 深度强化学习 信用分配 奖励塑造 |
| Multi-level consistency regularization for domain adaptive object detection 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2023, 页码: 18003–18018
作者: Tian, Kun; Zhang, Chenghao; Wang, Ying; Xiang, Shiming
Adobe PDF(2628Kb) | 收藏 | 浏览/下载：58/8 | 提交时间：2023/11/17
Consistency regularization Object detection Domain adaptation |
| How Generative Adversarial Networks Promote the Development of Intelligent Transportation Systems: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1781-1796
作者: Hongyi Lin; Yang Liu; Shen Li; Xiaobo Qu
Adobe PDF(1497Kb) | 收藏 | 浏览/下载：255/153 | 提交时间：2023/08/10
Autonomous driving generative adversarial network (GAN) intelligent transportation system (ITS) traffic anomaly inspection traffic flow |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：237/77 | 提交时间：2023/07/06 |
| 面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 陈启元
Adobe PDF(30618Kb) | 收藏 | 浏览/下载：146/5 | 提交时间：2023/06/26
轨迹预测 交互关系提取 图神经网络 扩散模型 深度学习 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者: 王建功
Adobe PDF(19546Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/11 | 提交时间：2023/06/25
平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| Service Science Management and Engineering: Theory and Applications 其他
2012-01-01
作者: Xiong Gang; Liu Zhong; Liu Xiwei; Zhu Fenghua; Shen Dong
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