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| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者: 仝茹
 Adobe PDF(38243Kb) |  收藏 | 浏览/下载：49/8 | 提交时间：2024/06/05
请输入关键词 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/8 | 提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 廖晓村
Adobe PDF(16714Kb) | 收藏 | 浏览/下载：53/7 | 提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者: Qiu CL(邱常林); Wu ZX(吴正兴); Wang J(王健); Tan M(谭民); Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(1023Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/25 | 提交时间：2024/05/29 |
| An Elastic Biomimetic Fish Tail and Its Undulation Fitting Method of Body Wave 会议论文
, Takamatsu, Japan, August 8 - 11, 2021
作者: Xiaocun Liao; Yuzhuo Fu; Ben Lu; Qianqian Zou; Zhuoliang Zhang; Chao Zhou
Adobe PDF(4485Kb) | 收藏 | 浏览/下载：44/10 | 提交时间：2024/05/28
Elastic biomimetic fish tail Kinematics model Control coupling Undulation fitting method |
| A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control 期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者: Xiaocun Liao; Chao Zhou; Jian Wang; Junfeng Fan; Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb) | 收藏 | 浏览/下载：51/18 | 提交时间：2024/05/28
Robotic fish Wire-driven mode Elastic component Kinematics model Body wave |
| Towards power cost analysis and optimization of a multi-flexible robotic fish 期刊论文
Ocean Engineering, 2024, 页码: 116746
作者: Lu, Ben; Wang, Jian; Zou, Qianqian; Fan, Junfeng; Zhou, Chao
Adobe PDF(2327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/19 | 提交时间：2024/05/28 |
| Design of a Robotic Fish Based on a Passive Flexible Mechanism 会议论文
, 云南大理, 2019.12.6
作者: Lu Ben; Yuzhuo Fu; Qianqian Zou; Sai Deng; Chao Zhou
Adobe PDF(10378Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/11 | 提交时间：2024/05/28 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者: 邱常林
Adobe PDF(32049Kb) | 收藏 | 浏览/下载：56/9 | 提交时间：2024/05/27
线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming 期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者: Xiaocun Liao; Chao Zhou; Long Cheng; Jian Wang; Junfeng Fan; Zhuoliang Zhang
 Adobe PDF(880Kb) | 收藏 | 浏览/下载：138/42 | 提交时间：2024/05/08
Robotic fish Elastic spine Variable stiffness Stiffness adjustment strategy |
