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中国科学院自动化研究所机构知识库
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类人概念学习计算模型研究
学位论文
, 2022
作者:
王寓巍
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浏览/下载:46/1
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提交时间:2024/06/11
类脑脉冲神经网络
类人概念学习
多感觉融合
文本衍生表征
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
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浏览/下载:40/8
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提交时间:2024/06/07
A Multi-AGV Routing Planning Method Based on Deep Reinforcement Learning and Recurrent Neural Network
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1720-1722
作者:
Yishuai Lin
;
Gang Hu
;
Liang Wang
;
Qingshan Li
;
Jiawei Zhu
Adobe PDF(2948Kb)
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浏览/下载:45/18
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提交时间:2024/06/07
A survey of approaches for implementing optical neural networks
期刊
创刊日期: 2021, 收录类别: SCI, 出版者: ELSEVIER SCI LTD,
主办者:
Runqin Xu
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浏览/下载:27/7
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提交时间:2024/06/06
Artificial intelligence
Optics
Optical neural network
A Paradigm Shift for Modeling and Operation of Oil and Gas: From Industry 4.0 in CPS to Industry 5.0 in CPSS
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 页码: 1-8
作者:
Xingxia Wang
;
Yutong Wang
;
Jing Yang
;
Xiao Wang
;
Zonglin Meng
;
Zhaohai Liu
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2024/06/06
Oils
Fifth Industrial Revolution
Production
Fourth Industrial Revolution
Biology
Service robots
Transportation
Cyber-physical systems (CPS)
cyber-physical-social systems (CPSS)
Industry 4.0
Industry 5.0
parallel intelligence
parallel oil and gas
Bullying10K: A Large-Scale Neuromorphic Dataset towards Privacy-Preserving Bullying Recognition
会议论文
, New Orleans, 2023-12-14
作者:
Dong, Yiting
;
Li, Yang
;
Zhao, Dongcheng
;
Shen, Guobin
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(11215Kb)
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浏览/下载:23/6
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提交时间:2024/06/05
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
廖晓村
Adobe PDF(16714Kb)
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浏览/下载:50/6
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提交时间:2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
Beyond the Edge: An Advanced Exploration of Reinforcement Learning for Mobile Edge Computing, its Applications, and Future Research Trajectories
期刊论文
IEEE Communications Surveys and Tutorials, 2024, 页码: 50
作者:
Yang,Ning
;
Chen,Shuo
;
Zhang,Haijun
;
Berry,Randall
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提交时间:2024/06/01
Reinforcement learning, mobile edge computing, offloading scheduling, content caching, and communication
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
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提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning
Elucidating Iron Metabolism through Molecular Imaging
期刊论文
CURRENT ISSUES IN MOLECULAR BIOLOGY, 2024, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 2798-2818
作者:
Liao, Feifei
;
Yang, Wenwen
;
Long, Linzi
;
Yu, Ruotong
;
Qu, Hua
;
Peng, Yuxuan
;
Lu, Jieming
;
Ren, Chenghuan
;
Wang, Yueqi
;
Fu, Changgeng
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提交时间:2024/05/30
iron metabolism
molecular mechanism
molecular imaging technology
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iron homeostasis