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大数据下数模联动的随机退化设备剩余寿命预测技术 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2119-2141
作者:  李天梅;  司小胜;  刘翔;  裴洪
Adobe PDF(2114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/05/20
大数据  剩余寿命预测  数模联动  深度学习  随机退化建模  
一元及多元信号分解发展历程与展望 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  陈启明;  文青松;  郎恂;  谢磊;  苏宏业
Adobe PDF(5239Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/10  |  提交时间：2024/04/12
信号分解  时频分析  希尔伯特–黄变换  多元信号分解  
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/69  |  提交时间：2023/07/06
跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王焕杰
Adobe PDF(13296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/7  |  提交时间：2023/05/31
复杂工业设备  数据驱动  跨域故障诊断  迁移学习  故障知识泛化  
Editorial: Driving into Future with Reliable, Secure, Efficient and Intelligent MetaVehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1355-1356
作者:  Qing-Long Han
Adobe PDF(110Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：65/15  |  提交时间：2023/05/29
Multitask Policy Adversarial Learning for Human-Level Control With Large State Spaces 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics Information, 2019, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 2395-2404
作者:  Wang JP(王军平);  You Kang Shi;  Wen Sheng Zhang;  Ian Thomas;  Shi Hui Duan
Adobe PDF(2547Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/39  |  提交时间：2023/05/05
Remaining Useful Life Prediction With Partial Sensor Malfunctions Using Deep Adversarial Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 121-134
作者:  Xiang Li;  Yixiao Xu;  Naipeng Li;  Bin Yang;  Yaguo Lei
Adobe PDF(2608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/54  |  提交时间：2023/01/03
Adversarial training  data fusion  deep learning  remaining useful life (RUL) prediction  sensor malfunction  
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴士广
Adobe PDF(14260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：412/25  |  提交时间：2022/06/15
群体系统  协同决策  深度强化学习  多智能体强化学习  图注意力网络  
A Model-Based Unmatched Disturbance Rejection Control Approach for Speed Regulation of a Converter-Driven DC Motor Using Output-Feedback 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 365-376
作者:  Lu Zhang;  Jun Yang;  Shihua Li
Adobe PDF(4016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/49  |  提交时间：2021/11/03
Bandwidth widening  converter-driven direct current (DC) motor  disturbance observer  model-based disturbance rejection  speed regulation  
Adaptive Fuzzy Backstepping Tracking Control for Flexible Robotic Manipulator 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1923-1930
作者:  Wanmin Chang;  Yongming Li;  Shaocheng Tong
Adobe PDF(1029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/44  |  提交时间：2021/09/03
Actuator saturation  backstepping design  command-filter technique  flexible robotic manipulator  fuzzy adaptive control